汽車 ACC 技術的發展歷程是怎樣的？

汽車 ACC 技術的發展歷程可以追溯到上個世紀 70 年代。

1971 年，美國伊頓公司就開始相關開發。日本三菱公司提出的 PDC 系統是其雛形，能偵測車距變化并警告駕駛員，還能控制節氣門開度調節發動機功率。

此后，豐田、本田、通用、福特、戴姆勒、博世等公司紛紛投入研發。

1991 年，三菱在 Debonair 豪華轎車上安裝激光雷達距離探測裝置，這只是預警系統，沒調節車速功能。

1995 年，三菱首臺量產版 ACC 問世，裝在 Diamante 豪華轎車上，能根據探測器數據自動松油門或降檔，距離過近會報警。同年，豐田也推出相關系統。

1997 年 8 月，豐田在雷克薩斯上用“雷達巡航控制系統”，2000 年加入剎車功能，2004 年加入“低速跟蹤模式”。

1998 年底，奔馳在旗下 S 系車型中引入 Distronic 距離控制系統。

2006 年，奔馳完善該系統，必要時能讓車輛完全停止。

雷克薩斯將新一代 ACC 系統裝在 LS460 上，能在 0 - 100 公里時速范圍內工作，能反復啟停應對擁堵。

2010 年，奧迪在 A8 上搭載全球第一款具 GPS 功能的 ACC 系統。

2015 年，特斯拉 ModelS 推出，ACC 系統作為半自動駕駛進入大眾視線。

早期，巡航技術用于航海航空領域，后來被汽車廠商采用，從機械控制的定速巡航逐漸發展為精度更高、故障率更低的電子式定速巡航，但它不能監測路況和自動制動。

為滿足定距需求，毫米波雷達用于汽車，和攝像頭配合實現碰撞預警，ACC 自適應巡航技術由此誕生。

目前基本使用基于雷達的 ACC 系統，因為基于激光的系統在惡劣天氣受影響大。