汽車操作系統的發展歷程是怎樣的？

汽車操作系統的發展歷程可以追溯到 20 世紀 90 年代。

那時，隨著車載和電控系統功能豐富，以及交互接口標準種類增加，汽車電子產品為提高開發效率、降低成本，開始采用嵌入式操作系統。

以車載娛樂信息系統為例，從最早的數字收音機、CD 播放器，到后來有液晶屏、藍牙電話、地圖導航、倒車雷達影像等功能，相應的 IVI 嵌入式系統主 CPU 數據處理能力從 4 位、8 位發展到 16 位、32 位再到多核，并引入嵌入式操作系統來分配 CPU 資源和管理任務。

電控系統因需要閉環控制，響應更多輸入輸出信號，任務調度更復雜，且系統可靠性要求高，其嵌入式操作系統有更嚴苛技術指標。

車載操作系統 IVI-OS 在 2011 年有相關調研，2015 年部分更新。目前市場上用于車載系統的 OS 包括：Android 開源但有版本升級頻繁等問題；Microsoft 因性能穩定和授權費用受推崇但份額下降；QNX 曾占據高份額但風光不再；Wind River 功能強大但成本高；MicroItron 是日資車型主流但日系供應商有變化；Linux 穩定易裁剪，很多廠家在其基礎上定制；GENIVI 是標準聯盟。

汽車操作系統還包括三域操作系統：智能座艙 OS 主要為汽車信息娛樂和人機交互服務，對實時性與可靠性要求不嚴苛，主流有 QNX、Linux、Android 等，傳統以 QNX 為主，近年開源的 Linux 和有大量資源的 Android 受青睞，基本是在安卓基礎上改 UI。

安全車載 OS 面向經典車輛控制領域，對實時性和安全性要求極高，主要是實時操作系統 RTOS，應用對象是 ECU，主流的都兼容兩類汽車電子軟件標準，這塊是傳統汽車廠商擅長，但存在供應商問題。

在汽車行業發展中，軟件愈發重要，車企致力構建以軟件驅動的汽車，汽車操作系統促進硬件軟件集成，可擴展性強。其分為多個層次，各有特定功能，且將功能開發與車輛平臺生命周期分離。

汽車操作系統行業背景方面，不同組織認知未統一。軟件發展要復用需統一體系，傳統分布式架構難實現高層級復用，AUTOSAR 目的是統一軟件底層設計。發展到域控制器架構，POSIX 成創新點，但不同操作系統開發協同效率不高，行業需要更好開發方式。

當前汽車面臨電子電氣構架變革，汽車操作系統至關重要，中國相關組織也在研討其發展。