汽車定位系統的更新頻率是怎樣的？

汽車定位系統的更新頻率因多種因素而異。

一般來說，對于自動駕駛汽車，為保證行駛安全，定位信息更新頻率需≥100Hz，定位精度需≤25cm。這是因為按照最高車速 90km/h 計算，車輛行駛 25cm 用的時間是 0.01s，根據公式 f = 1 / t ，則定位信息更新頻率為 100Hz。

目前，高精定位技術路線主要有三種：基于衛星定位系統和捷聯慣導系統的組合定位技術、基于激光雷達點云和高精地圖的匹配定位技術、基于計算機視覺里程算法的定位技術。在衛星定位和捷聯慣導組合定位技術中，基于卡爾曼濾波器的最優估計理論的數據處理方法被廣泛應用，能提高導航系統的精度。

對于普通的 GPS 車輛跟蹤系統，更新頻率通常以分鐘為單位，比如 5 分鐘，即系統每 5 分鐘發送一次更新。

為進一步減小誤差，可使用實時運動定位（RTK）技術，其能將定位誤差限制在 10 厘米以內，但可能會受高樓和障礙物阻擋 GPS 信號的影響。

在行車定位中，GPS 技術雖不可或缺，但因其更新頻率較低（通常只有 10Hz），在車輛快速行駛時難以給出實時精準定位，所以常需借助其他傳感器輔助定位，如慣性傳感器（IMU），其數據頻率通常為 1kHz，能實時計算車輛的位移和旋轉信息。