深藍汽車數據的采集方式是怎樣的？

深藍汽車的數據采集方式多樣。

在電壓數據采集方面，其方法包括：先初始化，采樣目標數據被賦值為預設值；然后在預設時間段內共采集 a 次電壓數據；接著基于采集順序和電壓值大小對電壓數據進行篩選；再判斷篩選后的電壓數據數量是否符合要求，不符合就清除保存的數據并重新采集，符合則基于通過篩選的電壓數據計算第一平均值，計算第一平均值與采樣目標數據的第一差值，以第一平均值為賦值更新采樣目標數據的賦值；最后基于第一差值小于第一閾值的連續發生次數確定是否輸出采樣目標數據。這種采樣濾波方法能保證采集的電壓數據可靠穩定。

在電池管理系統的數據傳輸方面，獲取單體電池的電池狀態數據，通過單體監控單元采集并生成初始循環冗余校驗碼，附加到電池狀態數據尾部得到待發送數據，發送至電池管理單元，電池管理單元接收并校驗，根據校驗結果生成控制指令，實現單體監控單元和電池管理單元之間及時可靠傳輸。

在電池 SOC 和 SOH 估算方面，獲取訓練好的基于支持向量機算法構建估算模型，輸入為電池運行參數特征數據集，輸出為電池 SOC 和 SOH；采集電池在當前循環階段的運行參數，進行數據預處理、歸一化，輸入到估算模型中，得到估算結果，提高了估算的準確度。

在智能駕駛輔助方面，硬件方面如激光雷達或前視攝像頭采集車前路面信息，包括物體色彩、形狀和動態趨勢等。軟件方面，車載視覺芯片通過算法識別收集的車輛、行人和道路線等信息，進行數據分析，最后發出指令。深藍 S07 采用類似特斯拉的主視覺方案，不帶激光雷達，目前只支持高速的 NCA 智駕領航輔助，操作上更進了一步，給人老司機開車的感覺。