獲得首張無人駕駛牌照需要經過哪些測試？

獲得首張無人駕駛牌照需要經過一系列嚴格的測試。

首先是穩定性測試，主要驗證無人駕駛汽車的功能及性能能否穩定運行。比如在各種路況和環境條件下，能否持續準確地執行指令，保證行駛的平穩和安全。

其次是魯棒性測試，這主要測試系統在異常和危險情況下的生存能力，也就是抗打擊能力。比如遇到計算機軟件輸入錯誤、磁盤故障、網絡過載或有意攻擊等情況，系統要做到不死機、不崩潰，并且能及時恢復，降低問題的嚴重性。

還有在環測試，這是借助虛擬現實數據生成、傳輸與交互技術，模擬汽車在真實道路環境行駛，并通過概率分布的危險場景強化模擬方法，進行自適應加速測試。它能大幅節約測試時間和成本，為虛擬測試提供驗證結果，也為實際道路測試提供真實參考數據。其中包括模型在環、軟件在環、硬件在環、車輛在環等不同類型，側重點各有不同。

場地測試也是重要環節，結合相關管理規范，“考試項目”眾多。比如對自動駕駛汽車的路線規劃、避讓行為、變道超車操作等進行嚴格檢測。

另外，不同地區和企業的申請流程可能會有所差異。像深圳的比亞迪，獲得全國首張有條件自動駕駛（L3 級）測試牌照，需要經過國家認可的相關機構進行自動駕駛功能檢測，還要結合交通安全管控、道路開放情況和路段交通承載能力等因素進行專家綜合評審。而且企業自身也要具備強大的軟硬件研發能力和試驗驗證能力。

總之，獲得首張無人駕駛牌照的測試過程嚴謹且全面，以確保無人駕駛汽車的安全性和可靠性。