無人駕駛新能源汽車的智能系統如何更新升級？

無人駕駛新能源汽車的智能系統更新升級主要通過以下幾種方式。

一是通過空中接口進行軟件升級，也就是 OTA 方式。這和智能移動終端類似，能實現對現有軟件系統的修正和新功能引入。但無人駕駛汽車對安全性要求極高，軟件升級的可靠性遠高于智能終端，還要避免組件被攻擊或植入惡意程序。

二是獲取人工駕駛模式下車輛的第一行駛路徑和第一、第二傳感器組的數據，基于這些數據生成環境感知信息和定位信息，規劃自動駕駛模式下車輛的第二行駛路徑，然后基于第一和第二行駛路徑的偏差度、駕駛行為等級來進行自動駕駛系統升級。

三是像自動駕駛車載系統通常那樣，通過下載全量駕駛系統包進行安裝。進入升級模式，獲取當前車載系統所在存儲區，把指定升級的車載系統拷貝至另一存儲區，安裝安裝包完成升級。

還有一種方式是服務器響應無人駕駛設備的文件獲取，基于設備公鑰對目標文件加密，得到加密后文件，根據文件存儲地址得到數字簽名，將數字簽名和存儲地址攜帶在下載鏈接中發給設備。設備接收鏈接后發送文件獲取請求，服務器驗證通過后返回加密后文件，設備用私鑰解密得到目標文件完成更新。

總之，無人駕駛新能源汽車的智能系統更新升級要兼顧高可靠性、高安全性和高靈活性，嚴格遵循升級流程，保障車輛的安全和穩定運行。