無人自動駕駛需要哪些硬件設施支持？

無人自動駕駛需要車、線控系統、眾多傳感器和計算單元等硬件設施支持。

車是無人駕駛的基礎載體。

線控系統對于實現精準控制至關重要。

傳感器如同無人駕駛車的眼睛，其中激光雷達用于障礙物位置識別、繪制地圖和輔助定位，準確率高；攝像機廣泛用于物體識別和追蹤，比如車道線檢測和交通識別，一般無人車會安裝多枚；毫米波雷達在陰雨天、霧霾天能輔助感知物體位置和速度，觀測距離遠但誤檢較多；超聲波是近處高敏度傳感器，常用于檢測車輛碰撞安全；GPS 能提供時間和地理位置信息，但信號易被阻擋，所以常和慣性測量單元集成，慣性測量單元能實時測量自身姿態。

計算單元如同大腦，負責處理傳感器獲取的信息，輸出安全行駛軌跡以控制汽車。

硬件控制器包括扭矩轉向電機、電子制動力放大器、電子節氣門、變速桿和駐車制動器等，能實現自動檢測車輛狀態并將信息通過 CAN 總線傳至計算機系統。

在硬件選擇上，首先要考慮安全，使用滿足車規要求的硬件，保障足夠視野范圍以保障乘客安全。其次要考慮成本，目前傳感器成本較高是無人駕駛車成本居高不下的主要原因。