轉向機總成的工作原理是什么

轉向機總成是汽車轉向系統中的關鍵部件，它的工作原理主要通過不同的傳動方式將駕駛員的操作轉化為車輪的轉向動作。

常見的轉向機總成分為齒輪齒條式和蝸輪蝸桿式。在齒輪齒條式中，轉向齒輪通過軸承支承在殼體內，一端與轉向軸連接，駕駛員的轉向操縱力通過轉向齒條直接傳遞，齒輪與齒條形成傳動副，驅動橫拉桿使轉向節轉動，預緊力調整裝置能確保齒輪與齒條無間隙嚙合。

蝸輪蝸桿式則通過蝸輪與蝸桿的配合實現轉向。當汽車直線行駛，轉向盤不動時，油泵供給的液壓油從進油口進入，經過轉閥的預開隙，因轉閥未動，兩個工作腔油壓相同，不產生助力，液壓油從回油口回到油罐。而轉動轉向盤時，閥芯與轉向螺桿間的預開隙改變，使流向兩個工作腔的液壓油產生與轉向阻力相應的油壓差，該油壓差作用于轉向螺母（活塞），推動其位移，帶動臂軸轉動實現助力轉向。轉向完成后，轉向盤上的力消失，在扭桿和前輪自動回正力矩作用下，工作油腔油壓差消失，車輪回到直線行駛位置。

電動助力轉向系統 EPS 通常由扭矩傳感器、EPS ECU、電機、減速器等構成。扭矩傳感器檢測駕駛者轉向操作扭矩，由轉向軸上的扭力桿和檢測其扭轉角度的傳感器組成，常見非接觸式扭矩傳感器有磁感應式、霍爾集成電路式、雙旋轉變壓器式。EPS ECU 包含微控制器、集成電路、電機驅動電路、繼電器、接口電路等。

駕駛員在操作轉向盤時，轉向機總成能增大轉向盤傳到轉向傳動機構的力，并改變力的傳遞方向，減少駕駛員操縱的體力消耗，讓駕駛更輕松。轉向機總成的傳動效率越高，操控體驗就越好。同時，其性能和質量直接影響著駕駛體驗和行車安全。