自動泊車入位的工作原理是什么？

自動泊車入位的工作原理主要是這樣的。

車輛周圍安裝了雷達探頭，這些探頭會測量與周圍物體的距離和角度。然后，車載電腦根據(jù)這些數(shù)據(jù)計算操作流程，再結(jié)合車速來調(diào)整方向盤的轉(zhuǎn)動。

自動泊車系統(tǒng)包括環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、中央處理器和車輛策略控制系統(tǒng)。環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)里的圖像采集系統(tǒng)和車載距離探測系統(tǒng)，負責采集圖像數(shù)據(jù)和周圍物體與車身的距離數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)線傳給中央處理器。

中央處理器對收到的數(shù)據(jù)進行分析處理，確定汽車的當前位置、目標位置以及周圍環(huán)境參數(shù)，接著制定自動泊車策略，再轉(zhuǎn)換成電信號。

車輛策略控制系統(tǒng)接到電信號后，就按照指令控制汽車的行駛，包括角度、方向等，直到汽車停穩(wěn)入位。

傳感器系統(tǒng)主要探測環(huán)境信息，尋找車位并實時反饋車輛位置。中央控制系統(tǒng)處理環(huán)境感知信息，計算目標車位參數(shù)和車輛相對位置，判斷可行性并確定策略。執(zhí)行系統(tǒng)則根據(jù)決策信息，控制方向盤和動力系統(tǒng)，讓車輛按決策路徑停到泊車位。

以帕薩特自動泊車入位輔助系統(tǒng) 2.0 為例，駛?cè)氩窜囄粫r，要先測量泊車位長度，識別車輛相對于泊車位的位置。每次泊車前要按按鍵 E581 啟動系統(tǒng)，指示燈 K241 亮起表示開啟。按按鍵次數(shù)不同，能選擇不同功能。確定車位且車輛位置恰當后，掛入倒車擋，靜止 0.5 秒后開動車輛就能泊車了。