問
如何測量貨車的長度?
測量貨車長度的方法有多種。
首先是基于單目視頻的方法,要固定安裝相機,相機主軸盡量平行地面,測量相機主軸到地面高度,采集車輛行駛視頻。檢測車輛駛?cè)腭偝霎嬅?,每間隔 k 幀選一張圖像作為候選拼接圖像。選擇中間圖像作參考,去除待拼接圖像背景,計算單應(yīng)矩陣并拼接,對拼接圖像進(jìn)行透視校正。
其次,貨車車廂尺寸測量涵蓋很多方面,包括長、寬、高、軸距等。廂式貨車長度計算也有規(guī)定,比如載重 0.6 噸的長度不得大于 4550mm,載重 0.9 噸的不得大于 5000mm。汽車的長寬高測量也有標(biāo)準(zhǔn),量長度垂直于車輛縱向?qū)ΨQ平面抵靠前后最外端突出部位,量寬平行于車輛縱向?qū)ΨQ平面抵靠兩側(cè)固定突出部位,量高是車輛支承平面與最高點的距離,且國家規(guī)定車輛總寬度不能超 2.5m。
還有基于激光雷達(dá)的測量方法,用取樣槍時為避免損害需確定貨廂長度和拉筋坐標(biāo),傳統(tǒng)測量有局限,激光雷達(dá)技術(shù)能精確測量,存在物料覆蓋拉筋時,選明確位置的拉筋作基準(zhǔn)確定左右兩側(cè)拉筋位置區(qū)間。
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