半掛車尺寸的測量方法是什么

測量半掛車尺寸的方法有多種。

比如通過板簧剛度計算公式來計算懸掛高度尺寸，公式為 C=(2+n′/n)*E*n*b*h3/6L3，其中 E=206KN/mm2，L 是板簧跨度的一半，b 是板簧寬度，h 是板簧厚度，n′是板簧有效端部片數，n 是板簧片數。確定板簧剛度后，根據軸荷分配確定板簧變形量，再結合 0.4g 的減速度、牽引車鞍座高度、鵝頸幅面高度、半掛車后部幅面高度等來確定板簧支架高度。

還可以應用激光雷達技術，先通過左右滑軌平臺掃描獲取 3D 點云數據并建模，然后提取前景點云數據識別是否有半掛車，有車后提取前景半掛車點云并去除背景點云，以半掛車點云質心為中心變換點云坐標系，根據牽引銷梁相對半掛車位置提取 ROI 點云，判斷牽引銷梁是否放下，檢測放下后左右兩側點云數據通過分割算法和相對位置分割三組輪胎及牽引銷，通過點云算法得到三組輪胎表面駐點及法向量，得到每組輪胎中心軸最外側三維坐標，從而運算得到輪胎軸距誤差。

另外，還有一種半掛車外輪廓尺寸的自動檢測方法，能解決現有的車輛尺寸自動測量方法中成本較高、性能不全、可用性不高等問題。

半掛車的軸距測量可使用一種特定裝置，包括鎖緊機構、測量機構、升降桿、底撐和水平測量儀。鎖緊機構套在牽引銷底部外周并鎖緊，測量機構包含測量筒和距離測量件，升降桿可升降，底撐用于保持水平，水平測量儀測量底撐水平度，在鎖緊機構與牽引銷鎖緊且底撐水平時，距離測量件測量車軸與自身的距離。

基于激光雷達的頭掛一體式半掛車外廓參數測量，車輛進入檢測區域后收集點云數據并初步過濾處理，剔除滿足特定條件的坐標點。