自動駕駛系統的技術瓶頸是什么？

自動駕駛系統的技術瓶頸主要在感知和決策層面。

感知層面，高精地圖的使用尚未達成一致標準，對于常見障礙物的識別效果較好，但處理不常見障礙物成本高。而且在激光雷達上存在多種技術路線的爭議。

決策規劃方面，競爭策略和非常規策略是亟待克服的長尾問題，端到端自動駕駛出現問題時難以精準定位并解決。

要突破這些瓶頸，首先得解決感知層面的難題。統一高精地圖的使用標準，降低處理不常見障礙物的成本。在激光雷達技術路線的選擇上，要綜合考慮成本、精度、可靠性等因素，找到最適合的方案。

對于決策規劃方面的問題，需要深入研究競爭策略和非常規策略，建立更完善的模型和算法。同時，加強產學研合作，讓科研成果更快地應用到實際中。

科學家團隊要加大研發力度，不斷嘗試新的技術和方法。企業也應持續投入，通過更多的公路行駛驗證、行駛服務驗證和系統模擬仿真，積累數據和經驗，優化自動駕駛系統。

只有各方共同努力，不斷完善和突破技術，才能讓自動駕駛系統更加成熟和可靠，早日實現真正的自動駕駛。