防抱死制動系統是如何工作的？

防抱死制動系統的工作原理是利用輪速傳感器監測各個車輪的轉速。

當某個車輪即將抱死時，系統會降低該車輪制動器的壓力，讓車輪恢復轉動；當車輪即將旋轉時，又會增加車輪制動器的壓力，如此循環，每秒大概能動作 60 到 120 次。

在緊急制動時，依靠裝在各車輪上高靈敏度的車輪轉速傳感器，一旦發現某個車輪抱死，計算機立即控制壓力調節器使該輪的制動分泵泄壓，使車輪恢復轉動，達到防止車輪抱死的目的。

其工作過程實際上是“抱死—松開—抱死—松開”的循環，讓車輛始終處于臨界抱死的間隙滾動狀態，有效克服緊急制動時由車輪抱死產生的車輛跑偏現象，防止車身失控等情況。

駕駛員踩下制動踏板后，油液進入輪缸，制動卡鉗對制動盤形成制動扭矩，路面會對輪胎形成反向制動扭矩使車輪減速。此時，ABS 通過車輪的滑移率來控制。

ABS 系統已經成為車輛的標準安全配置，還會配合 EBD 系統。EBD 即制動力分配系統，能將制動力分配給每個車輪。

若車輪旋轉過快，被輪速傳感器檢測到，就會對車輪施加制動力，過彎時也能保證穩定性，大大提高制動的平衡性。

一些高性能跑車還配備牽引力控制系統，能獨立調節各個車輪獲得的扭矩，比如過彎時讓外輪比內輪轉得快，輔助車輛達到更高的過彎速度。