L3 級自動駕駛的安全性如何保障?

L3 級自動駕駛的安全性通過多方面保障。它在國標中被定義為「有條件自動駕駛」,系統可實現車輛橫向與縱向動態控制,讓駕駛員充當“后援”。從技術上看,需保證低接管率、強化安全邊界,AEB 功能是關鍵。產品安全上,確保零部件質量過關。信息管理要重視信息安全。此外,傳感器采用多傳感器融合,算法并行運行理解場景,車路協同交互感知環境等,多方協同筑牢安全防線 。

在技術層面,L3級智駕對駕駛技術有著較高要求,不僅要穩定,還要讓駕乘體驗舒適。為了實現這一目標,需保證低接管率,在接管層面強化安全邊界。這意味著系統要盡可能少地讓駕駛員介入駕駛操作,并且在需要駕駛員接管時,要確保處于安全的狀態。同時,智駕安全作為L3時代的門檻條件,車輛必須具備更強的緊急制動能力,AEB(自動緊急制動)功能成為了保障安全的攻防重點。而且,在提升AEB功能的同時,還要考慮“誤觸發率”,避免因系統的錯誤判斷而造成不必要的制動,影響行車安全與流暢性。

產品安全方面,這是保障L3級自動駕駛安全性的基礎。車輛的零部件質量必須過關,通過各種檢測儀器與試驗機,對零部件進行嚴格的質量檢測,不放過任何一個可能影響安全的隱患。只有從源頭保證零部件的可靠性,才能為自動駕駛的安全運行提供堅實的物質基礎。

信息管理同樣不容忽視,在數字化時代,信息安全至關重要。對于L3級自動駕駛車輛而言,需要通過建立完善的信息管理網絡等措施,嚴格約束信息相關的糾紛,防止信息泄露、被篡改等問題,保障車輛運行過程中的信息安全,確保系統間的通信和指令傳輸準確無誤,避免因信息問題導致安全事故。

傳感器層面,多傳感器融合是保障安全性的重要手段。自動駕駛系統通常會配備毫米波雷達、攝像頭和激光雷達等多種傳感器。毫米波雷達可以實時監測車輛周圍目標物體的距離、速度和角度等信息;攝像頭能夠提供豐富的視覺圖像,識別道路標識、交通信號以及其他車輛和行人;激光雷達則可以構建高精度的三維環境模型。這些傳感器各自發揮優勢,相互補充,通過融合它們的數據,系統能夠更全面、準確地感知周圍環境,大大提高了對復雜路況和突發情況的應對能力。

算法上,采用并行運行的方式來理解場景。不同的算法模塊分別處理不同類型的數據,從不同角度對駕駛場景進行分析和判斷,然后綜合這些結果,做出更精準的決策。這種并行運行的算法機制,能夠更快速、有效地處理大量的傳感器數據,及時識別潛在的危險,為車輛的安全行駛提供可靠的決策支持。

車路協同方面,通過車輛與道路基礎設施之間的交互來感知環境,這是提升L3級自動駕駛安全性的又一關鍵因素。道路上的傳感器、信號裝置等基礎設施可以將實時的路況信息、交通流量等數據傳輸給車輛,車輛則根據這些信息更好地規劃行駛路線和速度。同時,車路協同還能解決處理器算力瓶頸的問題,通過將部分計算任務分配到云端或道路設施端,減輕車輛自身處理器的負擔,使車輛能夠更高效地運行自動駕駛系統,進一步保障行車安全。

總之,L3級自動駕駛的安全性保障是一個復雜且龐大的體系,涉及技術、產品、信息、傳感器、算法以及車路協同等多個方面。只有各個環節緊密配合、協同發展,才能真正為用戶提供安全可靠的自動駕駛體驗,推動自動駕駛技術向更高等級邁進 。

特別聲明:本內容來自用戶發表,不代表太平洋汽車的觀點和立場。

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