無人駕駛出租車如何應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況?
無人駕駛出租車應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況,首先得靠先進(jìn)的感知技術(shù)。像激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高清攝像頭等設(shè)備,能獲取豐富的道路和交通參與者信息。
車頂那 9 個(gè)高清攝像頭,前面 3 個(gè)負(fù)責(zé)探測紅綠燈、交通標(biāo)志牌、車道虛實(shí)線等,上面 6 個(gè)能 360 度無盲區(qū)感知周圍路況,車輛最遠(yuǎn)檢測距離可達(dá) 250 米。
光感知還不行,得做出正確決策和控制。在復(fù)雜多變的交通環(huán)境中,無人駕駛系統(tǒng)要快速準(zhǔn)確判斷交通狀況,合理做行駛決策。這得結(jié)合交通規(guī)則、行為預(yù)測等,用先進(jìn)決策算法靈活應(yīng)對(duì)。
車輛控制也很關(guān)鍵。無人駕駛系統(tǒng)要實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛狀態(tài),根據(jù)決策精確控制油門、轉(zhuǎn)向等,實(shí)現(xiàn)安全平穩(wěn)行駛,這對(duì)控制算法和執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求很高。
還有就是算法。過去依賴高精地圖,現(xiàn)在智能駕駛算法提升,用“端到端”模型,只要普通導(dǎo)航地圖就行。這模型像人類大腦,能自主學(xué)習(xí)思考分析,用優(yōu)質(zhì)海量脫敏數(shù)據(jù)訓(xùn)練就會(huì)更聰明,能處理更多復(fù)雜路況。
另外,政府法規(guī)政策支持引導(dǎo)很重要。各國都在制定相關(guān)法規(guī),涉及道路測試許可、保險(xiǎn)責(zé)任認(rèn)定、道路規(guī)則修訂等,為規(guī)模化應(yīng)用提供制度保障。
雖然當(dāng)前還有不足,比如應(yīng)對(duì)復(fù)雜動(dòng)態(tài)道路環(huán)境能力、極端天氣可靠性、對(duì)人類行為預(yù)測準(zhǔn)確度等方面,但隨著技術(shù)發(fā)展,這些問題會(huì)逐步解決。
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