電子車身穩定系統的工作原理是什么？

電子車身穩定系統通過傳感器收集車輛行駛狀態信息，經分析后向相關系統發出指令，控制動力輸出和對不同車輪制動，以維持車輛動態平衡。該系統包含多種傳感器，像轉向傳感器監測方向盤轉向角度，車輪傳感器監測車輪轉速等。車輛行駛時，傳感器實時工作，一旦監測到異常，比如轉向不足或過度，系統就會及時干預，配合發動機等確保車輛穩定前行 。

在這其中，輪速傳感器負責檢測車輪轉速信號，時刻關注著每個車輪的轉動情況，精確到每一瞬間的速度變化；橫擺角速度傳感器則專注于檢測車輛旋轉角度和離心力，就如同一個敏銳的“平衡衛士”，感知車輛行駛過程中的姿態變化；轉向角度傳感器能夠精準檢測駕駛員的轉向意圖，將駕駛員的操作信息及時傳遞給系統。

而 ESP 控制單元如同整個系統的“大腦”，它收集各傳感器傳來的信號，經過快速且復雜的運算分析，確定干預的方式和時機。液壓控制單元則像是“執行者”，接收控制單元的指令，增減輪邊制動力。

當車輛高速行駛遇到緊急情況，比如突然向左轉向時，轉向角度傳感器迅速將信號傳至 ESP 控制單元，與此同時，橫擺角速度傳感器檢測到側滑等危險信號也一同傳給控制單元。在短短幾十毫秒內，控制單元就能做出反應，鎖定左后輪進行剎車制動，從而讓車輛順利轉彎。倘若躲避后回正方向盤時，車輛出現轉向過度和車尾左滑的狀況，ESP 會精準地對左前輪施加制動力，產生反向扭矩，使車輛重新恢復穩定。

電子車身穩定系統憑借眾多傳感器收集信息，控制單元分析決策，液壓控制單元執行操作，各部分緊密協作，在關鍵時刻對車輛進行有效干預，極大提升了車輛行駛的穩定性與安全性，成為保障行車安全的重要防線 。