阿維塔激光雷達的安裝位置有何講究？

阿維塔激光雷達的安裝位置是有講究的。

通常，其安裝位置有多種選擇。比如在車輛前部的保險杠位置，能感知前方距離和障礙物。還有在后部或后保險杠上，用于感知后方情況。側部的側鏡位置也可安裝，能感知車輛側方距離和障礙物。有的會安裝在車頂，實現全方位環境感知。

阿維塔 11 的三顆激光雷達分別布置在保險杠和兩側前翼子板位置，這使車輛在行駛中擁有前方和兩側的廣域探測面，水平視野范圍超 300°，側向 3D 空間感知能力強，探測分辨率和置信度高。即便在暗光、眩光等攝像頭受限場景，也能確保環境感知準確，提升行駛安全性。

阿維塔 12 的車側兩個翼子板上有側向激光雷達，車牌架下方是前向激光雷達。這一設計體現了華為對自身算法的自信。雖然放在下方可能容易被遮擋，需要視覺輔助駕駛補充，對算法要求高，但也有好處，車頭下方盲區小，在城市環境中能及時發現車前近距離物體，尤其在小孩蹲下等視野盲區場景，更適合城市道路輔助駕駛。

此外，阿維塔 12 搭載 ADS 2.0 支持 GOD 網絡，能融合多種探測構建更準確的 BEV 視野，更多無圖城市 NCA 功能和輔助駕駛功能有望在其上實現，比如跨樓層 AVP 泊車功能。