特斯拉系列的自動駕駛技術(shù)有哪些優(yōu)勢和不足？

特斯拉系列的自動駕駛技術(shù)優(yōu)勢不少。

首先是采用純視覺方案，模擬人類駕駛習慣，通過多顆攝像頭收集環(huán)境信息，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)能不斷學習進化。

FSD是功能完整的產(chǎn)品，具備自動輔助導航駕駛、自動輔助變道、自動泊車等實用功能，算法端實現(xiàn)了感知、決策、規(guī)劃相融合，硬件端不斷迭代，攝像頭數(shù)量增加、清晰度提升，端側(cè)處理器強化算力。

駕駛決策擬人化程度高，自然合理，智駕的安全性和可靠性突出，事故發(fā)生率低，城市環(huán)境下的無關(guān)鍵接管行駛里程大幅增加，還能將純視覺方案做到極致，節(jié)省運算空間及成本，降低運算難度，提升運算效率，無需采購高價的高精地圖和激光雷達。

但也存在不足。

現(xiàn)階段仍依賴高精地圖輔助，純視覺方案對光線依賴大，夜晚和隧道里可靠性降低，無法分辨一些復雜情況，在惡劣天氣等場景下性能可能不如激光雷達方案，易出現(xiàn)誤判。

與同價位車型的智駕方案相比，F(xiàn)SD價格較高，由于缺乏冗余設(shè)計，自動駕駛評級停留在 L2 級別，數(shù)據(jù)安全問題也阻礙其在中國全面推廣。

在中國市場，F(xiàn)SD 推送受法規(guī)限制，即便引入也需要重新學習累積適應(yīng)國內(nèi)復雜的道路環(huán)境，比如電動自行車、減速帶等情況，而且 FSD 在復雜路況下，比如有多個紅綠燈指示、施工區(qū)域、臨時改道、窄路、車流量大的地方會犯迷糊，反應(yīng)比人類駕駛員慢。

在一些特殊情況，如光線不好的黑夜或雨霧低能見度條件下，純視覺方案的可靠性有待考驗。

目前特斯拉 FSD 系統(tǒng)仍處于測試階段，離真正意義上的“全自動駕駛”還有很長的路要走。