問
自動駕駛汽車如何應對復雜的天氣狀況?
自動駕駛汽車應對復雜天氣狀況主要依靠先進的技術和系統協調。
首先,先進的傳感器必不可少。高分辨率雷達、攝像頭能在雨雪天氣精確感知環境變化,激光雷達、紅外攝像頭在霧霾天氣更顯靈敏,還需開發智能的數據融合算法。
其次,智能的決策系統很關鍵。車載計算系統要根據實時路況快速做出正確決策,比如大雪天降低車速、增加安全距離,大雨天檢測并規避積水路段。
再者,先進的車輛控制技術至關重要。電子穩定控制系統能根據路面條件自動調整車輪驅動力矩,制動系統能自動調整制動力,轉向系統能智能化調整轉向角度。
另外,整個車載系統的協調控制不容忽視。感知、決策和控制等子系統要緊密協作,比如感知系統檢測到路面濕滑,及時傳遞信息給其他系統調整車輛行駛狀態。
還有,美國麻省理工學院研發的亞太赫茲輻射接收系統,能在傳統方法失效時探測物體。雷達傳感器也優勢明顯,通過無線電波收集數據,不受惡劣天氣影響,4D成像雷達可利用超高分辨率將相關、不相關及虛假目標分類,即使在濃霧等極端天氣也能保證安全駕駛。
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