奧迪 A7 轉向器的工作原理是什么？

奧迪 A7 轉向器工作原理因不同系統而有別。電動機械式轉向系統中，轉向電機 V187 產生旋轉磁場帶動球循環螺母轉動，通過滾珠絲杠將旋轉運動變為齒條直線運動，電機電流決定助力力矩大小，轉向力矩傳感器確定駕駛員轉向力矩以提供合適助力。液壓助力轉向系統下，直線行駛時油泵卸荷，轉向時控制閥改變油液路徑驅動車輪轉向。轉向器是轉向系統關鍵，能放大駕駛員操作力矩 。

在電動機械式轉向系統里，轉向電機V187采用永久勵磁式三相交流同步電機，這種設計省去了滑環。控制單元通過計算相電壓來接通定子線圈，定子上的12個勵磁線圈會產生旋轉磁場。而轉子帶有10個永久磁鐵，呈空心軸狀。在這樣的磁場作用下，轉子開始轉動。

這里的滾珠絲杠起到了關鍵作用，它能把電機的旋轉運動巧妙地轉化為齒條的直線運動。球循環螺母內部有循環通道，球在其中滾動，從而實現運動的傳遞。在奧迪A7 Sportback上，球循環螺母與轉子空心軸相連，電機帶動球循環螺母轉動，進而推動齒條做直線運動。并且，電機電流的大小直接決定了轉向助力力矩的大小。

轉向力矩傳感器G269也不容忽視，它能精確確定駕駛員施加的轉向力矩大小，以此來得出所需的助力力矩。轉向主動齒輪和轉向軸通過扭力桿連接，轉向力矩傳感器G269會測量扭力桿的扭轉程度。其信號產生原理是轉向軸與環形磁鐵、兩個霍爾傳感器等協同工作。

在液壓助力轉向系統中，當車輛直線行駛時，轉向控制閥會讓油泵輸出的工作液與油罐相連，此時油泵處于卸荷狀態。而當駕駛員需要轉向時，比如右轉，控制閥就會切換油液路徑，讓油泵驅動右側（R）腔，左側（L）腔則與油罐相連，通過連桿機構驅動左右車輪協同右轉。

總之，奧迪A7的轉向器無論是電動機械式還是液壓助力式，都通過各自獨特的方式，精準實現了駕駛員的轉向意圖，為駕駛者帶來順暢且精準的轉向體驗，確保了行車的安全與舒適 。