比亞迪天神之眼智駕如何應(yīng)對(duì)惡劣天氣對(duì)其功能的影響?
比亞迪天神之眼智駕應(yīng)對(duì)惡劣天氣對(duì)其功能影響有不少高招。
首先在感知層面,它采用多傳感器融合方案。像仰望U8搭載3顆激光雷達(dá)、5顆毫米波雷達(dá)和12顆高清攝像頭,能實(shí)現(xiàn)360度無(wú)死角環(huán)境感知。高精度激光雷達(dá)可精準(zhǔn)探測(cè)周?chē)h(huán)境,構(gòu)建三維立體地圖,就算在黑夜、暴雨、大霧等惡劣天氣下,也能較為清晰地“看見(jiàn)”周邊情況,為智駕系統(tǒng)提供關(guān)鍵的距離和物體形態(tài)信息。高清攝像頭識(shí)別道路標(biāo)志、交通信號(hào)燈、行人車(chē)輛等,毫米波雷達(dá)探測(cè)遠(yuǎn)距離物體,二者和激光雷達(dá)相互配合,彌補(bǔ)彼此在惡劣天氣下的不足,提升系統(tǒng)感知的全面性和可靠性,精準(zhǔn)識(shí)別“鬼探頭”等突發(fā)情況。
在決策能力上,天神之眼配備自研高算力智駕計(jì)算平臺(tái)。以仰望品牌所搭載的天神之眼A版本為例,采用雙Orin X芯片,算力高達(dá)508TOPS ,能快速處理復(fù)雜場(chǎng)景決策。在惡劣天氣帶來(lái)復(fù)雜路況時(shí),無(wú)論是紅綠燈識(shí)別,還是復(fù)雜路口博弈等都能快速做出合適決策。
執(zhí)行能力方面,通過(guò)“智電融合”技術(shù),實(shí)現(xiàn)全國(guó)范圍的無(wú)圖城市領(lǐng)航(CNOA)和智能泊車(chē)功能。它覆蓋超300種泊車(chē)場(chǎng)景,其中高快領(lǐng)航功能可實(shí)現(xiàn)智駕1000公里以上0接管,代客泊車(chē)成功率高達(dá)99%。即便在惡劣天氣下,也能將決策精準(zhǔn)轉(zhuǎn)化為車(chē)輛控制,實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、安全的駕駛動(dòng)作執(zhí)行。
另外,高精度激光雷達(dá)配置從單激光雷達(dá)進(jìn)階到三激光雷達(dá),進(jìn)一步提升了惡劣天氣及夜間場(chǎng)景的可靠性。并且天神之眼還具備無(wú)圖導(dǎo)航能力,通過(guò)“動(dòng)態(tài)語(yǔ)義地圖生成系統(tǒng)”在行駛過(guò)程中實(shí)時(shí)構(gòu)建厘米級(jí)精度的環(huán)境模型,并利用V2X技術(shù)實(shí)現(xiàn)車(chē)群數(shù)據(jù)共享,這在惡劣天氣導(dǎo)致地圖信息可能不準(zhǔn)確或更新不及時(shí)的情況下,依然能為智駕提供可靠的環(huán)境信息基礎(chǔ),從而有效應(yīng)對(duì)惡劣天氣對(duì)智駕功能的影響 。
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