比亞迪天神之眼智駕芯片的技術研發經歷了哪些階段？

比亞迪天神之眼智駕芯片的技術研發經歷了多個重要階段。

在硬件研發階段，比亞迪致力于打造全棧自研的車載計算平臺。這是全球首款完全由整車廠自己設計開發、自己生產的車載計算平臺，為后續技術發展奠定了堅實基礎。在芯片選擇上，不同車型有不同配置，如仰望U8等高端車型采用雙Orin X芯片，算力高達508TOPS，騰勢Z9GT和騰勢N7采用Orin X芯片，算力達到254TOPS。同時，也有搭載地平線征程6芯片，總算力達560TOPS的方案，通過合理的硬件配置，滿足不同車型對于智駕芯片算力的需求。

傳感器融合技術研發也是關鍵階段。天神之眼配備了多種傳感器，像激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達和高清攝像頭等。通過獨特的傳感器方案，例如1顆主激光雷達（速騰聚創M3） + 3顆毫米波雷達 + 11顆攝像頭（含2顆800萬像素前視） + 12顆超聲波雷達，可實時構建360度無死角的環境感知模型，讓車輛對周圍環境有全面且精準的認知。

算法研發階段成果顯著。核心算法基于BEV（鳥瞰圖）感知與Transformer模型，并針對中國復雜路況進行創新。開發出「鬼探頭」預判系統，通過路口盲區動態建模，提前0.5秒預測行人或電動車突然出現，大大降低誤判率。還有「加塞容忍度」調節功能，能識別相鄰車輛的“侵略性駕駛意圖”，自動調整跟車距離，有激進和保守模式可選。

智電融合研發階段，比亞迪發揮自身獨家優勢。利用電機旋變傳感器獲取0.01度的轉向精度，借助電池BMS數據優化能量分配策略，結合云輦 - C系統實現毫秒級車身姿態控制，實現全國范圍的無圖城市領航，讓城區、高速、泊車都更順暢。

數據賦能階段，比亞迪憑借超過400萬輛智能車組成的車云數據庫，為算法迭代優化提供充足支持。基于海量數據，主動安全子網持續迭代更新，帶來更擬人化、低延遲、高安全的智能駕駛體驗。

通過這些階段的研發，比亞迪天神之眼智駕芯片不斷發展完善，在智能駕駛領域展現出強大實力。