自動駕駛儀的工作原理是什么？

自動駕駛儀的工作原理是依靠多種傳感器實時感知車輛周圍環境，計算機根據傳感器數據實時決策并向車輛各部件發送指令，控制車輛行駛。具體而言，攝像頭、雷達等大量傳感器像“觸角”般收集信息，計算機則如同“大腦”對這些信息進行分析處理，規劃行駛軌跡，然后通過側向和縱向控制系統使車輛跟蹤軌跡，調整速度等，以此實現車輛的自動駕駛，保障行駛安全與高效 。

其中，攝像頭就像是車輛的“眼睛”，能夠清晰捕捉到前方道路的狀況，包括車道線、交通標志、其他車輛和行人等。它可以識別出各種物體的形狀、顏色和位置，為后續的決策提供直觀的視覺信息。

雷達則通過發射電磁波并接收反射波，精確測量車輛與周圍物體的距離和相對速度。無論是靜止的障礙物還是移動的車輛，雷達都能快速感知并傳遞數據。激光雷達更是利用激光束來掃描周圍環境，構建出高精度的三維圖像，進一步提升環境感知的準確性和詳細程度。

超聲波傳感器主要用于近距離的探測，在車輛低速行駛或泊車時發揮重要作用，能敏銳察覺周圍的近距離障礙物。

這些傳感器收集到的海量信息，會全部傳輸給車輛的計算機系統。計算機運用復雜的算法和強大的運算能力，對這些信息進行綜合分析和處理，判斷車輛當前的行駛狀態，預測周圍物體的運動趨勢。

接著，計算機依據分析結果制定合理的行駛策略，規劃出最佳的行駛軌跡。隨后，通過側向和縱向控制系統，向車輛的轉向、加速、制動等部件發送精確指令，使車輛能夠準確按照規劃的軌跡行駛，實現速度的精準調整，從而達成自動駕駛的目標。

總之，自動駕駛儀通過眾多傳感器感知環境，計算機分析決策并控制車輛部件，各部分緊密協作，共同打造出安全、高效的自動駕駛體驗，為未來出行帶來全新的可能。