自動駕駛ODD在法規層面有哪些要求？

自動駕駛ODD在法規層面的要求涉及多個方面。不同國家和地區對其規定各有側重，但總體圍繞安全標準、道路測試、數據共享、責任歸屬等關鍵要素展開。比如國際上，聯合國世界車輛法規協調論壇（WP.29）、國際電工委員會（IEC）、歐洲聯盟（EU）等都有相關法規；美國由國家公路交通安全管理局（NHTSA）等制定法規。在中國，也有《智能網聯汽車道路測試與示范應用管理規范》等對ODD進行定義和規范 。

在安全標準方面，國際標準化組織（ISO）制定了功能安全等一系列標準，確保自動駕駛系統在設計運行范圍內的安全性。美國汽車工程師學會（SAE）的自動駕駛技術分級標準，也為界定不同級別自動駕駛ODD提供了參考框架。中國《智能網聯汽車準入試點通知》要求車企通過功能安全（ISO 26262 ASIL-D）和預期功能安全（ISO 21448 SOTIF）雙認證，從技術層面保障系統在ODD內穩定運行。

道路測試環節，各國都有嚴格規定。美國各州法規與聯邦保持一致，明確道路測試條件和審批程序。中國多地也紛紛出臺細則，像北京在《自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行）》中定義了ODD并規范；上海在測試和示范申請時，依據自動駕駛功能和對應ODD接受審查；長沙在相關細則中對ODD進行定義，嚴格把控測試環節。

數據共享與安全上，《自動駕駛數據安全管理辦法》禁止自動駕駛數據跨境傳輸，要求車企在境內建設存儲中心，防止數據泄露風險，確保數據在ODD相關場景下的安全性。

責任歸屬方面，《道路交通安全法（修訂草案）》規定自動駕駛系統激活時，車企對事故承擔無過錯責任（需自證系統合規），L3級車輛需購買“自動駕駛專項責任險”，明確了在ODD運行期間車企的責任。

總之，自動駕駛ODD的法規要求是一個復雜且不斷完善的體系。從國際到國內，各方面規定相互配合，旨在保障自動駕駛在其設計運行范圍內安全、有序發展，推動這一新興技術更好地服務社會與大眾 。