汽車上的環境感知傳感器有哪些？

汽車上的環境感知傳感器主要有攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達等。攝像頭能獲取環境細節，像前視雙目攝像頭可探測距離、識別車道線，環視攝像頭實現全景圖像；毫米波雷達波長特殊，前長距雷達支持遠距離探測，角雷達用于盲區監測；激光雷達掃描反射激光確定物體距離，機械式和固態各有優勢；超聲波雷達檢測距離近且精度高，常用于停車。

攝像頭作為環境感知的“眼睛”，發揮著重要作用。前視雙目攝像頭，例如特斯拉HW4.0所配備的，探測距離可達250米，能精準識別車道線和交通燈，為車輛的行駛指引方向。環視攝像頭一般有4到8個，它們共同協作實現360°全景圖像，在停車時誤差能控制在3cm以內，極大地提升了停車的便利性與安全性 。

毫米波雷達憑借獨特的波長優勢，在環境感知領域占據一席之地。前長距雷達多為77GHz，支持ACC自適應巡航，探測距離可達300米，為車輛的自適應跟車提供保障。角雷達通常為24GHz，主要用于盲區監測，檢測范圍可達80米，有效減少駕駛中的視覺盲區。

激光雷達通過發射和反射激光來確定物體距離。機械式激光雷達如小鵬G9搭載的128線掃描，每秒點云密度可達100萬，能構建出精細的三維環境地圖。而固態激光雷達在降低成本方面成效顯著，像華為的96線固態激光雷達，成本降低了60%，還能采用隱藏式設計，兼具美觀與實用。

超聲波雷達主要用于近距離目標檢測，常見的停車雷達一般有12顆，檢測距離在0.2到5米之間，精度高達±1cm，在車輛泊車時發揮著關鍵作用。

這些環境感知傳感器各有所長，它們相互配合、優勢互補，共同為汽車提供全面、準確的環境信息，助力車輛安全、智能地行駛，為人們帶來更加便捷和舒適的出行體驗。