履帶底盤總成相比輪式底盤總成有哪些優勢？

履帶底盤總成相比輪式底盤總成優勢明顯，它具有更好的通過性、越野性能與穩定性。履帶底盤的驅動力大，每條履帶驅動力可達機重的35%-45%，接比壓小，僅40-150kPa，能適應多種復雜路況。其爬坡能力強，一般為50%-80%，最大可達100%，轉彎半徑小，靈活性佳。在松軟、泥濘等地，履帶接地面積大、壓強小，不易下陷打滑，能完成輪式難以勝任的工作。

履帶底盤總成在越障方面的表現也遠超輪式底盤總成。它有著出色的越障能力，可原地轉彎，這在很多特殊場景下優勢盡顯。尤其是在爬樓梯、跨越障礙等方面，輪式機器人往往會顯得力不從心，而履帶底盤憑借其獨特的結構和強大的性能，能夠輕松應對。無論是在搶險救災的廢墟環境，還是軍事作戰的復雜地形中，履帶底盤這種卓越的越障性能都能發揮重要作用，為任務的順利完成提供有力保障 。

從作業性能上看，履帶底盤總成同樣有著突出表現。履帶底盤牽引附著性能好，單位機寬牽引力大，在坡地、粘重、潮濕地及沙土地等不同地質條件下，都能展現出良好的使用性能。金屬履帶拖拉機適合重負荷作業，對農田壓實、破壞程度輕，適合低、濕地作業；橡膠履帶拖拉機可控性強，機動靈活，轉彎省力，履帶接地面積大，有減振效果，乘坐舒適，對地面破壞程度輕，還可提高作業速度，改善道路轉移適應性 。

綜上所述，履帶底盤總成在通過性、越野性能、穩定性、越障能力以及作業性能等多個方面，相比輪式底盤總成具有顯著優勢。這些優勢讓履帶底盤在眾多領域，如軍事、農業、工程搶險等，都有著不可替代的作用，成為應對復雜環境和艱巨任務的得力選擇。