AEB 自動緊急剎車系統如何適應不同的路況？

AEB 自動緊急剎車系統適應不同路況主要通過以下方式。

首先，AEB 系統會借助傳感器探測能力，比如雷達、毫米波、機器視覺、超聲波融合感知系統，以及華為首創的 GOD 感知網絡，來識別各種路況下的障礙物，包括常規物體和異型物體，像夜晚山路的落石、路面遺落的包裹等。

其次，系統能通過實時分析處理海量感知信號，結合車輛優異的制動性能，及時做出行動判斷。例如問界 M5 智駕版擁有優異的識別“鬼探頭”剎停速度，有效利停速度可達 50km/h。

再者，不同路況下，AEB 的響應方式有所不同。城市路況中，低速 AEB 系統可監測前方車輛移動情況，有效距離一般為 6 - 8 米，核心裝備是激光雷達，能在潛在風險時采取預制動措施。

高速公路路況下，以遠距離雷達為核心，通過預警信號提醒駕駛者潛在危險，若駕駛者無反應，會啟動二次警示和預制動，最終自動猛制動，且在惡劣天氣效果更好。

對于行人保護，核心裝備是攝像頭和紅外裝置等，能辨別行人圖形和特征，在探測到危險時警告駕駛者。

另外，為減輕不同路況下 AEB 的響應效果差異，會獲取車輛在當前路況下的自車滑移率，根據滑移率和車輛當前駕駛狀態確定路況的摩擦系數，比如根據車速、制動踏板開度和負載，查找預置的道路摩擦系數確認表來確定。然后根據摩擦系數調整 AEB，比如調整 AEB 功能的介入時間。還會根據車輛輪胎胎噪確定行駛路況是否變化，若變化且未制動，根據輪胎胎噪查找映射表確定路況保守摩擦系數，并據此調整 AEB 功能的介入時間。

總之，AEB 通過多種方式適應不同路況，保障行車安全。