寶馬增強型駕駛輔助系統的技術原理是什么？

寶馬增強型駕駛輔助系統的技術原理主要基于一系列先進的傳感器、攝像頭和雷達等設備。

它包括車道導向和堵車輔助功能，通過毫米波雷達探測前車狀態，在堵車時能讓車輛自行啟停，高速上還能跟車并自動提速或減速，同時車道導向能輔助回正方向盤。

轉向干預能在車道偏離或變更時修正方向盤，還能根據前車或障礙物情況控制車速。

帶側面碰撞防御的車道保持功能依靠車身側面傳感器，在有車輛靠近時，若旁邊有避讓空間，車子會協助變線躲避。

前部交叉行駛警告功能在特定場景下可實現剎停。交叉路口警告功能在通過路口時能探測旁車以輔助制動。緊急避讓輔助在特殊駕駛場景中，當車子判斷轉向和速度無法避免碰撞時，會輔助制動和轉向。

此外，ACC 自適應巡航是增強型駕駛輔助的一個重要功能，可通過前臉底部格柵增加的雷達實現，跟車距離有四級調節。車輛四周的雷達模塊用于檢測周圍環境，實現多項安全輔助功能，KAFAS 雙目攝像頭則用于檢測車輛前部情況，采集信息更全面。