77GHz 毫米波雷達的信號干擾如何解決

77GHz 毫米波雷達的信號干擾可以通過以下方法解決：

在信號產生階段，對信號源進行設計，包括芯片和信號波形設計。

在信號傳輸階段，處理信號提高抗干擾能力，設置雷達系統構建以減少自身噪音干擾。

在信號接收處理階段，提高信號處理算法速度和模式判別精度。

目前主要的防干擾技術有信號波形生成技術、相控雷達技術和信號處理技術。

信號波形生成技術的要點是信號源波形抗干擾性能好和生成信號源的器件系統低噪聲高頻波形。

相控雷達技術利用自身抗干擾能力強的特點追蹤信號，借助 MIMO 多天線技術對多目標多角度追蹤識別。

信號處理技術通過改進算法提高接收信號處理速度和正確率減少虛警。

抗干擾方案包括標準化，即設置不同頻段和時隙，實現頻率規劃、chirp 設計和時隙管理。

并行干擾啟動時間不同，若雷達制造商能同步時鐘，配置相同 chirp 和幀參數會產生并行干擾，但若每個雷達幀距偏移大于 1us 左右就不會產生。

感知和避免，在雷達工作前感知頻譜，若有其他雷達發射信號會有 ADC 數據峰值，可找到無干擾頻譜或時隙。

天線極化，干擾雷達用水平極化天線發射，被干擾雷達用垂直極化天線接收，衰減約 10dB。

干擾定位可在 ADC 原始數據中找異常信號，通過設置閾值標記干擾影響，也可根據發射信號調頻斜率為正時有效對象頻率永遠為正，負頻率信號可能受干擾來定位弱干擾。

干擾緩解可將干擾區域置零，但有副作用，更優方案是加窗或在空白區域線性插值。

并行干擾可通過調頻抖動或隨機化減弱，如隨機化相位等參數，破壞干擾雷達調頻信號一致性，減少在二維處理中的影響，但某些抖動方法可能引入較高噪聲電平需謹慎使用。

此外，利用射頻編碼解決雷達干擾問題，在發射時對每個周期的相位進行二相編碼，接收時按規則解調，能有效抑制干擾。

還可借鑒金融行業數據傳輸規范，增加毫米波雷達載波 MAC 校驗編碼規則。

在毫米波雷達與整車系統適配過程中，要考慮車身材質和形狀對回波的干擾，結合車速、應用場景對雷達輸出信息濾波減少虛警和誤報。