城市NOA對汽車硬件配置有哪些特殊要求？

城市NOA對汽車硬件配置在傳感器、算力等方面有特殊要求。傳感器方面，通常需要標配激光雷達、多目攝像頭以及4D毫米波雷達，以實現精準的環境感知。算力上，往往需要雙Orin X或雙Thor芯片等達到200+TOPS的高算力支持。同時，在新算法框架下，對攝像頭數量需求增加，且汽車對高精地圖依賴減弱，更依靠自身的感知能力，以此應對復雜的城市路況 。

激光雷達作為核心傳感器，可發射激光束并接收反射信號，構建周圍環境的三維點云圖，提供高精度的距離和物體信息。多目攝像頭則能捕捉豐富的視覺圖像，利用不同攝像頭的視角差異，實現對目標的深度感知和識別。4D毫米波雷達憑借低成本、高性能的優勢，角分辨率高，能無懼天氣和光線干擾，在路測中表現卓越，為城市NOA提供關鍵的目標探測和跟蹤能力。

高算力芯片同樣不可或缺。城市NOA涉及大量復雜的數據處理和實時決策，雙Orin X或雙Thor芯片等具備200+TOPS算力的芯片，能夠快速處理傳感器收集的海量數據，確保車輛及時做出準確的行駛決策。在新算法框架（BEV+Transformer）下，攝像頭數量需求進一步提升，這有助于獲取更全面的視覺信息。同時，雷達作用相對減少，但SoC層面要求緩存和帶寬增加，以滿足新算法對數據處理的高效需求。

此外，隨著技術發展，城市NOA對高精地圖的依賴逐漸減弱，轉而更依賴車輛自身的實時感知能力。這意味著車輛需要具備更強的自主感知和決策能力，以應對不斷變化的城市路況。

總之，城市NOA對汽車硬件配置的特殊要求，是為了讓車輛在復雜的城市環境中實現精準感知、高效決策和安全行駛。這些硬件配置的協同工作，推動著汽車智能化向更高水平發展。