純視覺智駕的工作原理是怎樣的？

純視覺智駕主要依靠高清攝像頭捕捉車輛周圍環境信息，并借助先進算法實時分析處理，以此實現對各類目標的識別與追蹤。通常車輛會配備多個攝像頭，從不同方向全方位感知環境。前視攝像頭負責識別車道線等，側視攝像頭監測盲區，后視攝像頭輔助泊車。其通過機器視覺算法讓車“看路”，還能利用雙目攝像頭微小視角差異算出物體距離，從而為智駕提供支持 。

純視覺智駕系統模擬人類眼睛的視覺功能，利用車載攝像頭獲取多角度、多光譜的圖像數據。這些數據經過深度學習算法的解析與理解，車輛便能識別道路、車輛、行人以及交通標志等目標。在這一過程中，多攝像頭配置發揮著關鍵作用，不同位置的攝像頭各司其職，共同為車輛構建出周圍環境的精確圖像。

純視覺智駕方案測量深度信息時，利用雙目攝像頭拍攝的兩張照片存在的微小視角差異。已知兩個攝像頭之間的基線長度，依據三角測量原理，就能算出物體的大概距離。而智駕的基本邏輯，是讓車輛通過車載攝像頭采集語義信息，同時獲取物體深度信息，從而對周圍環境有更全面的認知。

在實際應用中，純視覺智駕有其獨特的優勢與挑戰。它成本較低，數據豐富，且接近人類駕駛邏輯，無需高精地圖，系統簡潔高效。不過，它受環境影響較大，如逆光下圖像過曝率高，夜間誤檢率飆升，單目測距誤差也會隨距離指數級放大。

總之，純視覺智駕以攝像頭和算法為核心，為智能駕駛提供了一種可行的技術路線。盡管目前存在一些不足，但隨著技術的不斷進步，其有望在智能駕駛領域發揮更重要的作用，甚至與激光雷達等其他技術融合，推動汽車智能化的發展，為人們帶來更便捷、安全的出行體驗。