千里浩瀚智駕的技術(shù)原理是什么？

吉利“千里浩瀚”智駕系統(tǒng)基于端到端、VLM 視覺語言模型、“世界模型”等 AI 技術(shù)打造，融合多種感知與決策技術(shù)，實(shí)現(xiàn)“智駕平權(quán)”與“安全平權(quán)”。該系統(tǒng)整合多種前沿功能，擁有 H1 至 H9 多層級(jí)方案，不同方案適配不同需求。通過大量車輛數(shù)據(jù)與 AI 大模型訓(xùn)練，結(jié)合衛(wèi)星通訊、高精度定位等技術(shù)，提升復(fù)雜路況應(yīng)對(duì)能力，為用戶提供全場景智能駕駛體驗(yàn)。

從感知冗余方面來看，千里浩瀚智駕系統(tǒng)搭載15顆800萬像素?cái)z像頭、5顆毫米波雷達(dá)、4顆激光雷達(dá)，構(gòu)建起“視覺+雷達(dá)”的立體感知網(wǎng)絡(luò)。視覺系統(tǒng)獨(dú)特的多焦距融合設(shè)計(jì)，激光雷達(dá)對(duì)車輛盲區(qū)的全面覆蓋，以及毫米波雷達(dá)在雨霧天氣對(duì)視覺盲區(qū)的補(bǔ)充，讓車輛能360度無死角感知周圍環(huán)境。其算法架構(gòu)采用BEV+Occupancy協(xié)同進(jìn)化，能精準(zhǔn)處理感知數(shù)據(jù)，在極端場景下也能有所作為。

決策層面，多模態(tài)決策模型達(dá)成規(guī)則與AI的動(dòng)態(tài)平衡。強(qiáng)化學(xué)習(xí)模塊生成的博弈策略，要經(jīng)過規(guī)則約束層的驗(yàn)證，確保決策的科學(xué)性與安全性。不同的場景如城市NOA、高速NOA、代客泊車等都有明確的功能邊界。雙Orin-X芯片合理分配算力，還設(shè)有冗余備份和安全機(jī)制，以防萬一。

核心技術(shù)上，G - AES連續(xù)避障技術(shù)依托激光雷達(dá)與視覺融合感知系統(tǒng)及雙Orin - X芯片，實(shí)時(shí)處理障礙物數(shù)據(jù)。在緊急情況下能實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)避讓，“邊剎邊繞”多次避障，大大降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)。滿血版車位到車位技術(shù)全場景覆蓋各類車位，憑借無圖自學(xué)習(xí)和多模態(tài)推理定位等提供便利。

此外，千里浩瀚智駕系統(tǒng)算力規(guī)模強(qiáng)大，可調(diào)用算力23.5 EFLOPS，為大模型迭代提供支撐。依托吉利集團(tuán)車輛數(shù)據(jù)，為MLM多模態(tài)大模型提供豐富樣本，算法躍遷也進(jìn)一步提升了通行效率和認(rèn)知預(yù)判能力 。

總之，吉利“千里浩瀚”智駕系統(tǒng)通過多維度的技術(shù)整合與創(chuàng)新，從感知到?jīng)Q策，從核心技術(shù)到算力算法，為用戶帶來了更智能、更安全、更便捷的智能駕駛體驗(yàn)，推動(dòng)著汽車智駕領(lǐng)域不斷向前發(fā)展。