千里浩瀚智駕的技術原理是什么？

吉利“千里浩瀚”智駕系統基于端到端、VLM 視覺語言模型、“世界模型”等 AI 技術打造，融合多種感知與決策技術，實現“智駕平權”與“安全平權”。該系統整合多種前沿功能，擁有 H1 至 H9 多層級方案，不同方案適配不同需求。通過大量車輛數據與 AI 大模型訓練，結合衛星通訊、高精度定位等技術，提升復雜路況應對能力，為用戶提供全場景智能駕駛體驗。

從感知冗余方面來看，千里浩瀚智駕系統搭載15顆800萬像素攝像頭、5顆毫米波雷達、4顆激光雷達，構建起“視覺+雷達”的立體感知網絡。視覺系統獨特的多焦距融合設計，激光雷達對車輛盲區的全面覆蓋，以及毫米波雷達在雨霧天氣對視覺盲區的補充，讓車輛能360度無死角感知周圍環境。其算法架構采用BEV+Occupancy協同進化，能精準處理感知數據，在極端場景下也能有所作為。

決策層面，多模態決策模型達成規則與AI的動態平衡。強化學習模塊生成的博弈策略，要經過規則約束層的驗證，確保決策的科學性與安全性。不同的場景如城市NOA、高速NOA、代客泊車等都有明確的功能邊界。雙Orin-X芯片合理分配算力，還設有冗余備份和安全機制，以防萬一。

核心技術上，G - AES連續避障技術依托激光雷達與視覺融合感知系統及雙Orin - X芯片，實時處理障礙物數據。在緊急情況下能實現動態避讓，“邊剎邊繞”多次避障，大大降低碰撞風險。滿血版車位到車位技術全場景覆蓋各類車位，憑借無圖自學習和多模態推理定位等提供便利。

此外，千里浩瀚智駕系統算力規模強大，可調用算力23.5 EFLOPS，為大模型迭代提供支撐。依托吉利集團車輛數據，為MLM多模態大模型提供豐富樣本，算法躍遷也進一步提升了通行效率和認知預判能力 。

總之，吉利“千里浩瀚”智駕系統通過多維度的技術整合與創新，從感知到決策，從核心技術到算力算法，為用戶帶來了更智能、更安全、更便捷的智能駕駛體驗，推動著汽車智駕領域不斷向前發展。