L3 級智駕對車輛硬件有什么特殊要求？

L3 級智駕對車輛硬件有著多方面特殊要求。傳感器系統方面，需激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等多種傳感器協同，實現 360 度無死角覆蓋且關鍵傳感器要有冗余設計，以此全面精準感知環境；高算力計算平臺不可或缺，芯片算力至少 500TOPS 以上，確保高效處理復雜數據；定位與導航系統要求高精度，達到厘米級定位精度；冗余控制與安全機制保障安全，執行機構雙控冗余；通信與車路協同則需支持 V2X 技術。

具體來看，激光雷達能在各種光線條件下精確繪制周圍環境的三維圖像，為車輛提供詳細的空間信息。比如新款問界M9為實現高速L3，激光雷達由1顆增加到4顆，新增3顆高精度固態激光雷達，在暗光、逆光等條件下也能有良好表現。毫米波雷達對雨、雪、霧等惡劣天氣有較強的穿透能力，問界M9的毫米波雷達由3顆普通的升級為5顆4D毫米波雷達，其探測距離、構圖精度和時延等性能都遠超行業平均水平，能在極端天氣下確保車輛自動緊急制動系統正常運作。

高算力計算平臺如同車輛的“最強大腦”，結合特定架構及算法提升對動態障礙物的識別精度，讓車輛在復雜路況下也能快速做出正確決策。

高精度定位依賴GPS+北斗衛星導航、高精度地圖及慣性導航系統，能讓車輛清楚自身所在位置，為行駛規劃精準路線。

動力、制動、轉向等執行機構的雙控制系統冗余設計，在一套系統出現故障時，另一套能及時發揮作用，保障行車安全。當系統無法處理復雜場景時，自動觸發最小風險策略，將危險降到最低。

支持V2X技術的通信與車路協同，使車輛與周圍車輛、基礎設施進行信息交互，提前獲取路況信息，提升行車效率與安全性。

總之，L3級智駕的車輛硬件特殊要求是一個復雜且精密的體系，各個部分相互配合、缺一不可，共同為實現更智能、更安全的駕駛體驗奠定基礎 。