智駕系統是如何實現自動導航的？

楊枝甘露cp發表于2025-07-14 17:05:42

智駕系統依靠傳感器、控制器、執行器等部件協同工作來實現自動導航。它集成多種技術與傳感器，傳感器負責采集車輛周邊環境數據，如攝像頭捕捉圖像、雷達探測距離；控制器基于這些數據進行分析處理，規劃出合理路徑；執行器則按照指令控制車輛行駛，完成加速、減速、轉向等動作。通過各部件緊密配合，讓車輛自主完成導航任務。

不同品牌的智駕系統在實現自動導航時各有特色。以小鵬XNGP智駕系統為例，它在第一代XPilot系統基礎上進行升級。硬件上，配備兩顆激光雷達、雙NVIDIA DRIVE Orin超級計算平臺以及多種攝像頭和雷達。這些硬件為自動導航提供了強大的數據采集和融合感知能力。軟件層面，XNET提升感知能力，BEV技術能拼接圖像，讓車輛對周圍環境有更精準的認知。其核心的城市NGP功能，借助這些軟硬件協同，可讓車輛在城市路況下自動識別紅綠燈、超車等，實現點到點無接管的自動導航。

比亞迪宋L DM-i智駕版車型搭配天神之眼-C高階智駕（DiPilot100），通過5顆毫米波雷達與12顆攝像頭收集信息。在設置好導航后，只需撥動智駕開啟撥片，系統就能激活，實現高速、快速路的智能導航。還有一些智駕系統會采用高精地圖，像NOP和NGP功能，利用高精地圖實現指定路徑的自動輔助駕駛，在復雜路況中為車輛規劃精準路線。

總之，智駕系統實現自動導航是一個復雜且精妙的過程。各品牌通過不同的硬件組合采集數據，依靠獨特的軟件算法分析處理，結合高精地圖等技術，讓車輛能夠感知環境、規劃路徑并安全行駛，為駕駛者帶來更加智能、便捷的出行體驗。

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