智駕系統(tǒng)是如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航的？

智駕系統(tǒng)依靠傳感器、控制器、執(zhí)行器等部件協(xié)同工作來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航。它集成多種技術(shù)與傳感器，傳感器負(fù)責(zé)采集車(chē)輛周邊環(huán)境數(shù)據(jù)，如攝像頭捕捉圖像、雷達(dá)探測(cè)距離；控制器基于這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，規(guī)劃出合理路徑；執(zhí)行器則按照指令控制車(chē)輛行駛，完成加速、減速、轉(zhuǎn)向等動(dòng)作。通過(guò)各部件緊密配合，讓車(chē)輛自主完成導(dǎo)航任務(wù) 。

不同品牌的智駕系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航時(shí)各有特色。以小鵬XNGP智駕系統(tǒng)為例，它在第一代XPilot系統(tǒng)基礎(chǔ)上進(jìn)行升級(jí)。硬件上，配備兩顆激光雷達(dá)、雙NVIDIA DRIVE Orin超級(jí)計(jì)算平臺(tái)以及多種攝像頭和雷達(dá)。這些硬件為自動(dòng)導(dǎo)航提供了強(qiáng)大的數(shù)據(jù)采集和融合感知能力。軟件層面，XNET提升感知能力，BEV技術(shù)能拼接圖像，讓車(chē)輛對(duì)周?chē)h(huán)境有更精準(zhǔn)的認(rèn)知。其核心的城市NGP功能，借助這些軟硬件協(xié)同，可讓車(chē)輛在城市路況下自動(dòng)識(shí)別紅綠燈、超車(chē)等，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)無(wú)接管的自動(dòng)導(dǎo)航。

比亞迪宋L DM-i智駕版車(chē)型搭配天神之眼-C高階智駕（DiPilot100），通過(guò)5顆毫米波雷達(dá)與12顆攝像頭收集信息。在設(shè)置好導(dǎo)航后，只需撥動(dòng)智駕開(kāi)啟撥片，系統(tǒng)就能激活，實(shí)現(xiàn)高速、快速路的智能導(dǎo)航。還有一些智駕系統(tǒng)會(huì)采用高精地圖，像NOP和NGP功能，利用高精地圖實(shí)現(xiàn)指定路徑的自動(dòng)輔助駕駛，在復(fù)雜路況中為車(chē)輛規(guī)劃精準(zhǔn)路線。

總之，智駕系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航是一個(gè)復(fù)雜且精妙的過(guò)程。各品牌通過(guò)不同的硬件組合采集數(shù)據(jù)，依靠獨(dú)特的軟件算法分析處理，結(jié)合高精地圖等技術(shù)，讓車(chē)輛能夠感知環(huán)境、規(guī)劃路徑并安全行駛，為駕駛者帶來(lái)更加智能、便捷的出行體驗(yàn) 。