NOA智駕對車輛硬件有哪些特殊要求？

NOA智駕對車輛硬件在環境感知、高精度定位、決策規劃和車輛控制等方面均有特殊要求。在環境感知上，需多種傳感器融合來構建環境模型；高精度定位要結合多種定位技術提供冗余信息；決策規劃依賴大規模計算平臺與高效算法；車輛控制不僅要有理論依據，還需優化算法結構與硬件平臺。這些特殊要求相輔相成，共同助力NOA智駕實現車輛的自主導航與駕駛。

在傳感器配備上，攝像頭、激光雷達、毫米波雷達以及超聲波傳感器等都是不可或缺的。以長城汽車全場景NOA智駕系統為例，它基于Orin-X的高算力域控平臺，搭配1個激光雷達、3個毫米波雷達、11個高清攝像頭、12個超聲波雷達，以此擁有全天候的感知能力。不同品牌和車型在傳感器數量和類型的選擇上會有所差異，但目的都是為了更精準、全面地感知周圍環境。

高精度定位方面，城市NOA系統常常把GNSS與RTK、IMU、視覺SLAM等定位技術結合起來。多種定位方法協同工作，為車輛提供冗余定位信息，即使某一種定位方式出現問題，其他方式依然能保障車輛定位的準確性，確保車輛行駛在正確的路線上。

決策規劃環節，大規模計算平臺是關鍵。像理想汽車的AD Max車型，基于激光雷達與視覺前融合的占用網絡，對芯片計算能力要求更高，只有配備雙Orin - X芯片的AD Max系統支持城市NOA功能，強大的芯片算力才能支撐復雜的算法運行，做出合理的決策規劃。

車輛控制依賴現代控制理論和車輛動力學模型，并且要不斷優化算法結構和硬件平臺。全新一代“天神之眼”智駕系統的不同版本，根據適用車型的不同，在芯片、傳感器等硬件配置上各有側重，以實現最優控制效果。

總之，NOA智駕的車輛硬件特殊要求是一個復雜且精細的體系。從感知到定位，從決策到控制，每個環節的硬件配置都緊密相連，共同為實現車輛在高速公路和復雜城市道路上的自主導航與駕駛提供堅實保障。