智能駕駛誕生的技術基礎有哪些

智能駕駛誕生的技術基礎主要包括傳感器技術、計算機視覺技術、機器學習技術、多傳感器融合技術、決策技術、路徑規劃技術、高精地圖與高精定位技術、通信系統 V2X 技術以及 AI 技術等。

傳感器技術是基礎，如激光雷達、攝像頭、超聲波傳感器等，能感知周圍環境信息。

計算機視覺技術可處理和分析傳感器獲取的圖像，實現路線規劃和障礙物識別。

機器學習技術通過大量數據學習提高車輛智能化水平和駕駛能力。

多傳感器融合技術是關鍵，能綜合不同傳感器的信息，提高感知準確性。

決策技術依據感知信息確定工作模型和控制策略，采用先進的決策理論，如模糊推理、強化學習等。

路徑規劃分基于完整環境信息的全局路徑規劃和基于局部環境信息的局部路徑規劃。

高精地圖和高精定位技術能提升車端感知性能、輔助環境感知和路徑規劃。

通信系統 V2X 技術實現車對外界的信息交換，包含多種類型。

AI 技術讓車輛具備更高的環境感知能力，模擬人類駕駛行為，實現車輛間通信和協同工作。

總之，這些技術的協同作用推動了智能駕駛的誕生，并不斷提升其安全性、穩定性和效率。