挖掘式四輪電動車的工作原理是什么？

挖掘式四輪電動車主要通過控制器運用 PWM 脈寬調制控制機理來工作。在電池電壓基本恒定狀態下，控制器借助高頻開關功率器件 MOS 管，斷續供電以改變電機供電電壓平均值，進而控制電機速度和電流大小。同時，電動機、功率變換器、傳感器和控制器協同運作。此外，還有過電流控制、欠壓保護等功能保障車輛穩定安全運行，各部分緊密配合實現車輛的正常工作。

具體來說，控制器作為核心部件，由周邊器件和主芯片構成。其控制電路十分復雜且精妙，涵蓋了控制芯片及其驅動系統、AD 采樣系統等。功率主回路采用三相逆變全橋的設計，主功率開關器件為 IG - BT，層疊式母線基板的運用減小了雜散電感，為高效穩定的電力傳輸提供了基礎。

PWM 脈寬調制發揮著關鍵作用，它通過快速開啟和關閉 MOS 管，巧妙地改變給電機供電的時間比例，從而精準地調節電機速度。這就像是一位精準的指揮家，指揮著電機的運轉節奏，讓車輛能根據需求調整行駛速度。

過電流控制功能則像是車輛的“保護盾”。當電機過載，電流過大時，它能迅速檢測到異常，并及時調整輸出，限制電流，避免電機因過大電流而受損，保障了電機的安全穩定運行。

欠壓保護功能同樣不可或缺。當電池電壓下降到一定程度時，它會果斷地切斷電源，防止車輛在電力不足的情況下繼續運行，避免對電池造成不可逆的損害，延長電池使用壽命。

挖掘式四輪電動車的工作原理是一個多部件協同、多種功能配合的復雜系統。各部分各司其職又相互協作，從精準的速度控制到可靠的安全保障，每一個環節都緊密相連，共同為車輛的正常運行和高效作業提供堅實支撐，讓其在各種工作場景中發揮應有的作用 。