內(nèi)置 GPS 導(dǎo)航模塊的精度如何保證？

要保證內(nèi)置 GPS 導(dǎo)航模塊的精度，需要注意以下幾個方面。

首先，GPS 信號自身精度控制很重要。GPS 網(wǎng)應(yīng)靈活布局，避免基準線長短相差過大，防止開放性網(wǎng)站布局，組成密閉式閉合環(huán)和子環(huán)路，還應(yīng)避開強反射地面和環(huán)境，減少多路徑影響。短基準線測量能消除 SA 影響，動態(tài)測量采用即時差分定位可消除 SA 影響和兩站的共同誤差，提高導(dǎo)航精度。

其次，GPS 接收器精度要控制好。要了解儀器特性、工作特點和可能達到的精度水平，對儀器進行工作前檢測，未經(jīng)驗證的儀器不能用于作業(yè)。

再者，GPS 信號傳輸精度得把控。自然光壓會影響衛(wèi)星軌道，現(xiàn)有多種光壓糾正模型，能滿足一定精度定軌需求。對流層會造成碼信號傳播延遲，長標準測量用單頻接收器采集數(shù)據(jù)并進行對流層延遲糾正效果好，單頻接收器用戶可用數(shù)學(xué)模型糾正，但方差大，還可增加衛(wèi)星高度截止角降低影響。多路徑誤差取決于反射波強度和用戶天線對抗反射波水平，選擇定位點時要避開相關(guān)地貌，提升天線高度。

另外，對于提高 GPS 定位精度，要創(chuàng)造好的觀測條件，周圍不能有遮擋衛(wèi)星信號的物體，遠離強信號發(fā)射源。延長觀測時間能獲得更多觀測值，提高精度。

硬件和軟件也很關(guān)鍵，硬件的導(dǎo)航模塊和軟件開發(fā)技術(shù)會影響精度。同時，利用差分 GPS 技術(shù)，定位精度能提升。對于需要厘米級精度的應(yīng)用，如自動駕駛汽車、精準農(nóng)業(yè)和測量等，可采用實時運動學(xué)（RTK）校正技術(shù)，利用數(shù)千個基站測量誤差，能使精度達到一兩厘米。