L2 級別自動駕駛的安全性如何保障？

L2 級別自動駕駛的安全性可以通過多方面來保障。

首先，駕駛員是車輛的第一負責人，要保持手扶方向盤，隨時準備接管。因為在一些復雜場景，如鬼探頭、加塞、施工場景等，系統處理能力有限，無法完全識別障礙物。

其次，自動駕駛的軟件算法很關鍵。目前普遍采用的 BEV+Transformer 模型+占用網絡，存在“長尾場景”問題，像把廣告牌上的車輛視為障礙物緊急剎停，冬天雪地無法區別車道線等。所以車企在不斷完善大模型成熟度，如端到端自動駕駛方案，將感知、預測和規劃整合到單一模型中，提升訓練效率和性能上限。

再者，探測裝置要靈敏準確。像毫米波雷達，能提供精確的車輛信息，幫助系統快速決策和控制。例如卡羅拉借助毫米波雷達實現的 DRCC 動態雷達巡航控制等功能，能保持合適車距，降低駕駛疲勞。

還有，一些車型配備的 PCS 預碰撞安全系統，通過毫米波雷達和攝像頭判斷與前方物體的距離，提醒制動并輔助提升制動力，降低碰撞風險。

另外，從 L2 向 L3 邁進，要在環境感知、障礙物探測、動態響應等多維度具備強大性能。比如廣汽新能源的 ADiGO3.0 自動駕駛系統，通過“高精地圖+高精雷達+Mobileye EyeQ4 攝像頭”的“三重感知”技術，以及世界頂級的“雙制動”系統和駕駛員“雙重保障”系統等多重技術保障，為安全駕駛奠定基礎。

總之，L2 級別自動駕駛的安全性保障需要車企不斷提升技術，駕駛員也要保持警惕，正確使用。