L2 級(jí)別自動(dòng)駕駛有哪些核心技術(shù)？

L2 級(jí)別自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)主要包括以下幾個(gè)方面。

自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，比如博世的第三代 ACC 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，通過(guò)車(chē)距傳感器和輪速傳感器，持續(xù)掃描前方道路和采集車(chē)速信號(hào)。當(dāng)前方車(chē)距過(guò)小時(shí)，它能與制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，降低車(chē)速以保持安全距離，安全時(shí)再恢復(fù)原設(shè)定速度。

車(chē)道保持系統(tǒng)，可自動(dòng)識(shí)別車(chē)道線(xiàn)，在車(chē)輛轉(zhuǎn)彎偏離車(chē)道時(shí)，方向盤(pán)抖動(dòng)提醒，還能自動(dòng)反向修正，降低危險(xiǎn)。

自動(dòng)剎車(chē)輔助系統(tǒng)，像豐田的 PCS 預(yù)碰撞安全系統(tǒng)等，在非自適應(yīng)巡航且遇突發(fā)危險(xiǎn)或與前車(chē)及行人距離小于安全距離時(shí)主動(dòng)剎車(chē)。一般由車(chē)輛碰撞迫近制動(dòng)系統(tǒng)和動(dòng)態(tài)制動(dòng)支持系統(tǒng)組成。

自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)，包括圖像采集、車(chē)距檢測(cè)、中央處理器和車(chē)輛策略控制系統(tǒng)。通過(guò)攝像頭和探測(cè)雷達(dá)檢測(cè)停車(chē)位環(huán)境，計(jì)算出車(chē)輛位置和目標(biāo)停車(chē)位置，制定停車(chē)策略并控制車(chē)輛轉(zhuǎn)向和移動(dòng)。

不同車(chē)型的 L2 級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也有區(qū)別。天籟的 ProPILOT 智控領(lǐng)航，按下功能鍵啟動(dòng)后，能自動(dòng)保持車(chē)道中央行駛、調(diào)整車(chē)速等。但大風(fēng)大雨天氣，車(chē)道保持系統(tǒng)可能無(wú)法發(fā)揮作用。探岳配備的 TJA 交通擁堵輔助系統(tǒng)，整合了 ACC 自適應(yīng)巡航和車(chē)道保持功能。豐田的 TAD 系統(tǒng)，傳感器配置豐富，有 5 個(gè)毫米波雷達(dá)、8 個(gè)攝像頭、1 個(gè)激光雷達(dá)，多個(gè) ECU 協(xié)同工作，具備精準(zhǔn)定位、路徑規(guī)劃等核心技術(shù)，允許駕駛員在高速路上松手松腳駕駛，但需注視路況。

總之，L2 級(jí)別自動(dòng)駕駛能智能化輔助駕駛，但駕駛員仍需保持警覺(jué)并隨時(shí)準(zhǔn)備接管。