依據車用尿素的使用原理圖，講講它是怎樣與發動機協同工作的？

車用尿素與發動機協同工作，是通過 SCR 系統實現尾氣中氮氧化物的有效轉化。發動機工作時，ECU 先計算氮氧化物生成量，以此控制尿素噴嘴噴射溶液。溶液在高溫下分解為氨氣和二氧化碳，氨氣與氮氧化物在催化轉化器中反應生成氮氣和水。整個過程中，尿素儲存與供給單元等各部分緊密協作，確保尿素噴入量與氮氧化物濃度匹配，讓排放更環保 。

具體而言，在柴油發動機運轉期間，尾氣從渦輪增壓器出來后進入排氣管。當排氣管內尾氣溫度處于300℃ - 500℃這一適宜區間時，尿素儲存與供給單元便開始發揮作用，精準地將尿素溶液通過尿素噴嘴噴入排氣管中。

噴入的尿素溶液在180 - 300℃的高溫環境下迅速分解，產生氨氣和二氧化碳。此時，傳感器與控制模塊實時監測尾氣中的氮氧化物濃度等關鍵數據，并將信息傳遞給ECU。ECU根據這些數據，精確計算并調控尿素噴嘴的噴射量，使得噴入的氨氣與氮氧化物的量能夠精準匹配。

接著，氨氣與氮氧化物在催化轉化器這個“魔法空間”里相遇。在催化轉化器的作用下，二者發生化學反應，最終生成對環境無害的氮氣和水，然后排出車外。

整個協同工作的流程，就像是一場精密的交響樂演奏。各個環節、各個部件都各司其職，緊密配合。從尾氣的產生，到尿素溶液的噴射、分解，再到有害氣體的轉化，每一步都環環相扣。通過這樣的協同工作機制，不僅有效降低了尾氣中的氮氧化物排放，讓車輛更加環保，也保障了發動機的穩定運行，提升了整體性能。