問
車輛定位系統在不同場景下的精度差異有哪些?
車輛定位系統在不同場景下的精度差異很大。
晴天無遮蔽物時,GPS 信號好,精度能達 3 米;深槽路段精度不錯但信號強度稍弱,約 4 米;陰雨天氣對信號影響明顯,精度衰減至 27 米,雨停后精度能回升至 9 米;建筑群中精度能穩定在 8 米左右,在兩棟高樓中間能保持在 6 米;立交橋下精度約 5 米;公交車旁精度會迅速降低,比如從 4 米變成 9 米;樹蔭基本無影響,主要影響來自建筑。
在隧道中,車載 GPS 能接收到微弱信號,駛出后信號恢復。
此外,太陽風暴時無法使用 GPS 定位導航,但這種情況很少遇到。
民用 GPS 精度一般不小于 2.95 米,實際使用能達 3 米,相當于一輛家用轎車長度。
車輛定位技術多樣,常見有 GPS、北斗衛星導航系統、基站定位、慣性導航系統等。
GPS 應用廣泛,精度高但信號易受遮擋;北斗自主可控,安全性高但終端成本高;基站定位無需額外設備,適用于城市但精度受基站密度影響;慣性導航不受外界信號影響,但誤差會累積。
車聯網中,輔助駕駛定位精度要求在米級,自動駕駛要求在厘米級。
4G 網絡定位精度一般,5G 有所提升,獨立 GNSS 定位精度約 10 米,而北斗地基增強系統能提供廣域實時米級、分米級、厘米級和后處理毫米級定位精度。
高精度定位系統依賴同步,包括衛星導航、基準站等子系統,時鐘同步性能關鍵。
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