如何對電機扭矩傳感器進行校準

電機扭矩傳感器的校準主要有以下幾種方法。

絕對校準法，基于已知標準或扭矩值，需用高精度標準扭矩源或已知扭矩值的測試設備，能提供絕對可靠校準結果，適用于高精度要求的工業應用。

比較校準法，通過比較不同傳感器輸出結果，可在無標準扭矩源時進行，適合現場或在線校準。

自我校準法，利用傳感器自身內部參數或特性，能實現快速校準且無需外部設備，適用于自動化生產線。

盲測校準法，在未知條件下評估校準，能有效評估傳感器性能可靠性，適用于未知傳感器。

校準前要做好準備，準備校準工具如砝碼組件、扭力連接件等。開啟工控主機和測試軟件，確保壓力傳感器與運動卡連接穩定，數值跳動在誤差范圍內。將輔助聯接件裝配好，選擇傳感器對應量程并清零無負載數值。

根據量程選合適砝碼，系在連接件一端沿標準件凹槽圓掛在滑輪一端，保持穩定。在軟件校準界面允許校準，輸入校準砝碼的扭力值，換方向纏繞檢驗反轉力值，差別大就取平均值。記錄校準日期并填寫記錄表，正常校正周期為 1 年，修理或調整后需重新校準。

校準中要注意盡量減少寄生負載和軸承摩擦對基準扭矩的影響，考慮試驗臺的位置和安裝情況。校準目的是確定預定條件下輸出測量值與輸入測量值的關系，與同一儀器單元參考值比較，輸入扭矩需力學形成且已知。還要特別注意測量的同時性，若放大器類型不同，信號走時會對快速變化的扭矩有影響，不同信號走時也可能是濾波器調節和特征不同的結果。