緊急制動系統(tǒng)是如何工作的

緊急制動系統(tǒng)通常由傳感器、控制單元和制動執(zhí)行機構(gòu)等多個關(guān)鍵部分組成。

傳感器就像系統(tǒng)的“眼睛”，比如毫米波雷達(dá)或光學(xué)傳感器，實時監(jiān)測車輛前方情況，包括與前車或障礙物的距離。

控制單元是系統(tǒng)的“大腦”，接收傳感器傳來的數(shù)據(jù)，并結(jié)合車輛自身動力系統(tǒng)、制動系統(tǒng)等多個傳感器的信息，利用安全距離模型參數(shù)實時計算當(dāng)前條件下的安全距離，然后對比監(jiān)測到的實際距離與計算出的安全距離，判斷車輛是否處于安全狀態(tài)。

一旦監(jiān)測到實際距離小于安全距離，且駕駛員未采取制動措施，控制單元就會下達(dá)指令。

制動執(zhí)行機構(gòu)收到指令后迅速行動，對于有防抱死制動系統(tǒng) ABS 的車輛，會迅速切斷或降低動力，并用力踩下制動踏板，防止輪胎打滑；沒有 ABS 的車輛，則要防止車輪抱死，適時踩下離合器。

汽車 AEBS 自動緊急制動系統(tǒng)工作原理分跟蹤識別、智能處理、自動報警、自動制動 4 個層別，正常情況下，系統(tǒng)采用毫米波雷達(dá)傳感器與光學(xué)攝像頭，中央處理器根據(jù)檢測結(jié)果對前方 200 米內(nèi)目標(biāo)實時進行融合決策，根據(jù)危險等級實時檢測，將數(shù)據(jù)實時傳輸給中央處理器。

當(dāng)評估有危險時，中央處理器向車載顯示器發(fā)送報警指令、向制動系處理系統(tǒng)發(fā)送制動指令。當(dāng)接收到報警指令，車載顯示器以聲光電形式進行報警，制動系統(tǒng)以減速或者緊急制動的方式執(zhí)行，提示駕駛員謹(jǐn)慎駕車。

AEB 系統(tǒng)的核心在于其傳感器和控制算法，通常依靠雷達(dá)傳感器、激光雷達(dá)、攝像頭等多種傳感器。這些傳感器通過數(shù)據(jù)融合的方式，為控制單元提供綜合的前方環(huán)境圖像，控制單元通過復(fù)雜算法，實時分析判斷是否存在碰撞風(fēng)險。當(dāng)檢測到潛在碰撞風(fēng)險時，先向駕駛員發(fā)出警告信號，若駕駛員未及時反應(yīng)，系統(tǒng)會自動施加制動力，減緩或完全停止車輛，以避免碰撞或減輕碰撞嚴(yán)重程度。