緊急制動系統是如何工作的

緊急制動系統通常由傳感器、控制單元和制動執行機構等多個關鍵部分組成。

傳感器就像系統的“眼睛”，比如毫米波雷達或光學傳感器，實時監測車輛前方情況，包括與前車或障礙物的距離。

控制單元是系統的“大腦”，接收傳感器傳來的數據，并結合車輛自身動力系統、制動系統等多個傳感器的信息，利用安全距離模型參數實時計算當前條件下的安全距離，然后對比監測到的實際距離與計算出的安全距離，判斷車輛是否處于安全狀態。

一旦監測到實際距離小于安全距離，且駕駛員未采取制動措施，控制單元就會下達指令。

制動執行機構收到指令后迅速行動，對于有防抱死制動系統 ABS 的車輛，會迅速切斷或降低動力，并用力踩下制動踏板，防止輪胎打滑；沒有 ABS 的車輛，則要防止車輪抱死，適時踩下離合器。

汽車 AEBS 自動緊急制動系統工作原理分跟蹤識別、智能處理、自動報警、自動制動 4 個層別，正常情況下，系統采用毫米波雷達傳感器與光學攝像頭，中央處理器根據檢測結果對前方 200 米內目標實時進行融合決策，根據危險等級實時檢測，將數據實時傳輸給中央處理器。

當評估有危險時，中央處理器向車載顯示器發送報警指令、向制動系處理系統發送制動指令。當接收到報警指令，車載顯示器以聲光電形式進行報警，制動系統以減速或者緊急制動的方式執行，提示駕駛員謹慎駕車。

AEB 系統的核心在于其傳感器和控制算法，通常依靠雷達傳感器、激光雷達、攝像頭等多種傳感器。這些傳感器通過數據融合的方式，為控制單元提供綜合的前方環境圖像，控制單元通過復雜算法，實時分析判斷是否存在碰撞風險。當檢測到潛在碰撞風險時，先向駕駛員發出警告信號，若駕駛員未及時反應，系統會自動施加制動力，減緩或完全停止車輛，以避免碰撞或減輕碰撞嚴重程度。