滴滴聯(lián)手速騰聚創(chuàng)打造新一代Robotaxi激光雷達(dá)方案

11月24日，滴滴自動(dòng)駕駛與速騰聚創(chuàng)共同宣布，雙方合作研發(fā)的新一代Robotaxi激光雷達(dá)方案正式落地。該方案集成了速騰聚創(chuàng)主激光雷達(dá)EM4與全固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)E1，通過“主雷達(dá)+補(bǔ)盲雷達(dá)”的組合架構(gòu)，為自動(dòng)駕駛車輛構(gòu)建了全場(chǎng)景、無盲區(qū)的感知體系。

據(jù)了解，EM4主激光雷達(dá)憑借超遠(yuǎn)探測(cè)距離與超高點(diǎn)云密度，可精準(zhǔn)識(shí)別遠(yuǎn)距離障礙物與復(fù)雜路況細(xì)節(jié)；E1全固態(tài)補(bǔ)盲雷達(dá)則以小巧體積與寬視場(chǎng)角優(yōu)勢(shì)，填補(bǔ)了車輛近距盲區(qū)，尤其在狹窄巷道、交叉路口等場(chǎng)景中，能有效捕捉行人和非機(jī)動(dòng)車動(dòng)態(tài)。雙方技術(shù)團(tuán)隊(duì)通過算法層的深度融合，實(shí)現(xiàn)了兩種雷達(dá)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)同步與互補(bǔ)，進(jìn)一步提升了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)復(fù)雜城市環(huán)境的適應(yīng)能力。

“此次合作是激光雷達(dá)硬件與自動(dòng)駕駛算法的雙向賦能。”滴滴自動(dòng)駕駛技術(shù)負(fù)責(zé)人表示，速騰聚創(chuàng)的硬件方案為Robotaxi提供了更可靠的感知基礎(chǔ)，而滴滴積累的海量道路數(shù)據(jù)則反向推動(dòng)了激光雷達(dá)的場(chǎng)景化優(yōu)化。未來雙方還將針對(duì)雨天、霧天等特殊天氣場(chǎng)景，開發(fā)定制化感知算法，持續(xù)迭代方案性能。

速騰聚創(chuàng)相關(guān)負(fù)責(zé)人透露，該方案已完成多輪實(shí)車測(cè)試，下一步將逐步應(yīng)用于滴滴自動(dòng)駕駛車隊(duì)。隨著合作的深入，雙方計(jì)劃在2024年實(shí)現(xiàn)該激光雷達(dá)方案的規(guī)模化量產(chǎn)上車，助力Robotaxi商業(yè)化運(yùn)營的成本控制與效率提升。