小鵬汽車(chē)聯(lián)手北大突破L4自動(dòng)駕駛：視覺(jué)Token剪枝技術(shù)全球首發(fā)

**小鵬汽車(chē)聯(lián)手北大突破L4自動(dòng)駕駛：視覺(jué)Token剪枝技術(shù)全球首發(fā)**

在自動(dòng)駕駛技術(shù)邁向L4級(jí)高階階段的進(jìn)程中，算力效率與模型輕量化成為行業(yè)核心挑戰(zhàn)。2025年12月28日，小鵬汽車(chē)與北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院多媒體信息處理全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合研發(fā)的論文《FastDriveVLA：Efficient End-to-End Driving via Plug-and-Play Reconstruction-based Token Pruning》入選國(guó)際人工智能頂會(huì)AAAI 2026，標(biāo)志著全球首個(gè)專(zhuān)為端到端自動(dòng)駕駛VLA模型設(shè)計(jì)的視覺(jué)Token剪枝技術(shù)正式獲得學(xué)術(shù)界認(rèn)可。

**技術(shù)突破：從冗余到高效的范式重構(gòu)**

傳統(tǒng)視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）模型依賴海量Token（視覺(jué)特征單元）處理環(huán)境信息，導(dǎo)致算力資源過(guò)度消耗。小鵬與北大團(tuán)隊(duì)提出的FastDriveVLA框架，通過(guò)“即插即用”的重建式Token剪枝機(jī)制，動(dòng)態(tài)篩選關(guān)鍵視覺(jué)特征，將無(wú)效Token剔除率提升至70%以上，模型推理速度較主流方案提高3倍，同時(shí)保持98.5%的決策準(zhǔn)確率。這一技術(shù)突破為車(chē)端大模型部署提供了可擴(kuò)展的輕量化路徑。

**與第二代VLA的協(xié)同進(jìn)化**

該技術(shù)已與小鵬近期發(fā)布的第二代VLA大模型深度整合。第二代VLA通過(guò)端到端架構(gòu)直接生成駕駛指令，而FastDriveVLA進(jìn)一步優(yōu)化其視覺(jué)信號(hào)處理效率，使模型在2250TOPS算力的圖靈AI芯片上實(shí)現(xiàn)數(shù)十億參數(shù)規(guī)模的車(chē)端部署。實(shí)際測(cè)試中，搭載該技術(shù)的Ultra車(chē)型在無(wú)導(dǎo)航狀態(tài)下可自主識(shí)別交警手勢(shì)、預(yù)判紅綠燈狀態(tài)，復(fù)雜小路場(chǎng)景接管里程提升13倍。

**商業(yè)化進(jìn)程加速**

據(jù)小鵬科技日披露，第二代VLA將于2026年一季度量產(chǎn)，而FastDriveVLA技術(shù)有望通過(guò)開(kāi)源生態(tài)賦能全球合作伙伴。目前，大眾汽車(chē)已簽約成為首批技術(shù)授權(quán)方，未來(lái)該框架或擴(kuò)展至Robotaxi、飛行汽車(chē)等多元場(chǎng)景。

**行業(yè)意義：重新定義自動(dòng)駕駛效率邊界**

FastDriveVLA的誕生，不僅解決了VLA模型在邊緣計(jì)算設(shè)備上的落地瓶頸，更開(kāi)創(chuàng)了基于物理世界理解的動(dòng)態(tài)Token優(yōu)化方法論。隨著小鵬與北大持續(xù)迭代技術(shù)，L4級(jí)自動(dòng)駕駛的規(guī)模化應(yīng)用或?qū)⑻崆暗絹?lái)。