永磁同步電動機的發展歷程是怎樣的？

1821 年，法拉第發現通電導體能繞永久磁鐵旋轉，成功實現電能向機械能轉換，建立電機實驗室模型，被視為世界首臺永磁電機。

1822 年，法國呂薩克發明電磁鐵，但其未受重視與應用。

1831 年，法拉第發明世界上第一臺真正意義電機——法拉第圓盤發電機，同年亨利制作裝置，展示磁極排斥產生連續運動，是電磁鐵在電機中首次運用。

1832 年，斯特金發明換向器并改造亨利裝置，造出首臺能連續運動旋轉電動機。

1834 年，德國雅可比制造實用電機，美國達文波特研制出印刷機驅動電機。

1845 年，霍斯通用電磁鐵替代永磁磁鐵，1857 年發明自勵電勵磁發電機，開啟電勵磁新紀元。

20 世紀中期，鋁鎳鈷和鐵氧體永磁出現且性能提升，各類新型永磁電機涌現并廣泛應用。

釹鐵硼材料性能改進、價格降低后，其在消防、工農生產和日常生活中應用更廣，電機品種和應用領域不斷拓展。

在電機發展中，起初永磁電機因所用永磁材料磁能密度低、電機體積龐大而被電勵磁電機取代。但仍有研究者深耕，發現多種永磁材料，使磁性能大幅提高。

20 世紀六七十年代，稀土鈷永磁和釹鐵硼永磁出現，永磁電機重新受關注。

1986 年，德國西門子公司研發出六相永磁同步電機。

我國也重視永磁電機研究，成果豐碩，研制出多種電機，如 3MW 用于風力發電的永磁電機。

永磁同步電機在眾多領域有應用，如軌道交通領域，阿爾斯通公司列車應用其更強勁、能耗少；醫療器械領域，能解決傳統電機壽命短、噪聲大等問題；電動汽車領域，因其高效等優點漸成主流；電梯領域，國外廠家多采用，國內也在推進應用；還有石油、家電、船舶等行業。