實現 L4 自動駕駛需要哪些關鍵技術？

實現 L4 自動駕駛需要的關鍵技術有車聯網、激光雷達、精確定位、人機交互和規劃決策。

車聯網能讓交通參與要素有機結合，促進自動駕駛發展和構建智慧交通體系。

激光雷達是自動駕駛汽車的“眼睛”，重要且將向成本更低、可靠性更高的方向發展。

精確定位對自動駕駛很關鍵，高精度定位技術包括基于參考系統信號的絕對定位技術、環境特征匹配和 INS 系統提供航跡估計。

人機交互技術在未來汽車市場可能廣泛采用，需平衡好用戶體驗和安全。

規劃決策相當于自動駕駛的大腦，涉及多方面，常用技術有專家控制、模糊邏輯等。

此外，還需要 4D 成像毫米波雷達等高精度感知設備，它能實現距離、方位、高度及速度四個維度的信息感知，成本低于激光雷達，但目前技術尚不完善。

L4 級自動駕駛還需要路側配合，因為車端感知有局限，路端能彌補車端缺陷，提高性能并降低成本。

路側通過傳感器感知、邊緣云計算等車路協同能力參與車輛行駛控制，涉及車端、路側端和云端的信息互聯互通。但路側受制于輸入情況不易、技術需求增長等制約。

要實現進一步控制，需加快 5G 網絡布局，形成 V2X 系統，政府也要給予政策扶持。

路側系統對關鍵節點實時感知能保證安全，通過在不同路段布置場景和策略，如在隧道入口、出口及交叉匯入、匝道匯出處安裝感知設備和采取相應策略。

L4 級路端軟件架構包含路端感知體系、云端信息調度和邊緣計算平臺。