輔助駕駛系統(tǒng)的安全性如何保障？

輔助駕駛系統(tǒng)的安全性可以通過多種方式來保障。

首先，自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）利用雷達(dá)、攝像頭和激光等傳感器監(jiān)測前方障礙物，在駕駛員未及時反應(yīng)時自動緊急制動，能顯著降低碰撞風(fēng)險。

其次，盲點監(jiān)測系統(tǒng)通過側(cè)面?zhèn)鞲衅骱蛿z像頭監(jiān)測車輛周圍盲點區(qū)域，在有其他車輛或障礙物進(jìn)入時提供警示，避免側(cè)面碰撞。

車道保持輔助系統(tǒng)（LKAS）借助攝像頭和傳感器檢測車輛行駛軌跡，在駕駛員未察覺時微調(diào)，確保車輛穩(wěn)定在正確車道行駛，尤其適用于長時間或疲勞駕駛。

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）用雷達(dá)和攝像頭等檢測前方車輛速度和距離，自動調(diào)整本車速度和距離，減輕駕駛員疲勞和注意力分散。

4D 成像雷達(dá)是保障輔助駕駛安全的重要技術(shù)之一。它屬于毫米波雷達(dá)，通過增加收發(fā)天線陣列數(shù)量，尤其是垂直方向的天線，大幅提升角分辨率和垂直分辨率，能生成障礙物點云信息，精準(zhǔn)判斷障礙物類型、位置和移動速度，還在自動泊車功能上有很大潛力，相比超聲波雷達(dá)性能更強，成本也在可控范圍內(nèi)。

激光雷達(dá)也能保障輔助駕駛安全。攝像頭提供的視覺感知和算法是自動駕駛核心，但對罕見場景應(yīng)對能力弱，而激光雷達(dá)能精確識別障礙物形狀和距離，輔助系統(tǒng)做出減速或剎車判斷，如上汽 R 品牌 ES33 搭載的激光雷達(dá)探測距離遠(yuǎn)，能檢測小尺寸障礙物。

V2X 作為車輛與萬物互聯(lián)的技術(shù)，能讓車輛與周遭萬物高效交流。不同品牌車輛和道路基礎(chǔ)設(shè)施實現(xiàn)信息互通，車輛或路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施將感知信息發(fā)送給周邊車輛，如視線遮擋路況下車輛感知對方存在，看不到紅綠燈時知曉紅燈時長等，雖目前消費者感知有限，但大范圍普及有望。

此外，在傳感器選擇、融合及冗余方面，要根據(jù)輔助/自動駕駛級別需求選擇主傳感器和多個低分辨率攝像頭，不斷改進(jìn)圖像傳感器靈敏度和分辨率，增加雷達(dá)通道數(shù)量，引入多種傳感器如熱成像傳感器、激光雷達(dá)等增加安全性。還要做到像航空領(lǐng)域那樣的安全冗余，構(gòu)建感知、控制、架構(gòu)、電源、制動和轉(zhuǎn)向等冗余技術(shù)體系。

車聯(lián)網(wǎng)通信能促進(jìn)傳感器融合，降低成本，為安全多一道保障。同時，要有強大的處理器算力。每次處理器更新?lián)Q代性能提高 10 倍，不斷優(yōu)化定制加速器平衡運算能力，未來對中央處理器性能有更高要求，要找到更有效方式傳送遠(yuǎn)程傳感器數(shù)據(jù)。

還要加強系統(tǒng)平臺數(shù)據(jù)處理和算法能力，推出更強算力平臺，進(jìn)行算法迭代。

總之，保障輔助駕駛系統(tǒng)的安全性需要多種技術(shù)協(xié)同，駕駛員也要了解功能作用和限制，不依賴、保持警惕、集中精力，并定期維護車輛。