未來自動泊車入位技術會有怎樣的創新？

未來自動泊車入位技術的創新主要體現在以下幾個方面。

首先是泊車方式的創新，如仰望的易四方泊車，能通過車頭正向進入車位再繞輪旋轉入庫，解決了側方小車位因通道狹窄導致倒車困難的問題。對于垂直小車位，系統可繞中心點旋轉到合適位置高效泊入。

其次是功能的拓展，比如近距離代客泊車、雙速模式泊車、窄道通行等功能。近距離泊車能解決離車位遠、趕時間等場景下的泊車難題；窄道通行功能則可利用整車傳感器對周圍環境探測，實現限高預警、自動通行等。

在技術層面，自動泊車技術不斷進步。從發展歷程看，經歷了半自動泊車、全自動泊車、記憶泊車、自主代客泊車等階段，自動化程度越來越高，場景適應性更強。其系統組成包括傳感器、控制器、執行器等多個部件。傳感器有超聲波雷達、攝像頭等多種類型，且超聲波與視覺融合感知方案逐漸成為主流。控制器負責處理分析信息，計算最優路徑規劃。執行器由 VCU、ESP、EPB、EPS 等組成。

算法方面，自動泊車包括環境感知、停車位檢測與識別、泊車路徑規劃、泊車路徑跟隨控制以及模擬顯示等環節。定位建圖有航跡推算定位、IMU+輪速融合定位、環境特征匹配定位等技術。感知算法包括停車位識別和障礙物識別，檢測算法有基于自由空間方法和基于停車位標記的方法。軌跡規劃有 Hybrid A*、圓弧直線幾何法等。控制方面包含車輛運動學模型、橫向控制和縱向控制。

行業現狀方面，國內新車自動泊車前裝滲透率持續上升，各大主機廠加大投入，供應商眾多。比如優保愛駕首創窄波束合成技術，讓停車位檢測精度提高 60％，還降低了系統成本。此外，縱目科技、德賽西威、華為乾崑、大疆車載等供應商在自動泊車領域各有優勢。

未來，自動泊車技術將不斷創新升級，如攻堅第二代百米級、第三代公里級無人泊車，還可能延伸至物流、環衛等行業，助力智慧城市建設。